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モーターの最高回転数は、モーターと入力電圧で決まりますが、正弦波PWM駆動が有効な範囲として考えると、最高回転数はPWM周波数のおよそ1/100程度が限界と考えます。
例えば PWM=16KHzで、モーター電気角周波数:160Hzとし、4極モーターの場合、4800rpm程度が正弦波PWM駆動の上限値と考えられます。