改变速度

通过改变电压来调整无刷电机的转速。
通过增加电压和提高驱动指令波形的频率来提高转速。

如果只提高驱动指令波形的频率，转子将无法跟随旋转，转子会停止。
同样，如果只增加电压，转子的转速会加快，但驱动指令波形的频率太慢，将无法停止转子。
因此，必须同时调整电压和驱动指令波形。
（无刷电机的驱动指令波形频率是由转子位置检测决定的。）