NVIC（嵌套中断向量控制器）

NVIC模块可挂起正在主核上运行的计算处理，并控制切换到优先处理。
它支持系统异常和中断的发生。
如果在异常处理过程中需要有一个高优先级的异常中断，NVIC块将：

1）暂停正在处理的异常；
2）启动高优先级的异常处理；
3）完成高优先级的异常处理；
4）恢复中断的异常处理；

它可以控制嵌套，即异常中断处理。
此外，它还包括调试控制功能和SysTickTimer，即操作系统（OS）进行任务管理的硬件定时器。