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Commande moteur plus intelligente

Commande moteur plus intelligente

L'aspect du marché évolue, avec la promesse de machines connectées qui communiquent, coordonnent et prennent des décisions de manière autonome.

La vitesse, la précision, la douceur et le rendement énergétique seront au coeur du marché et des machines elles-mêmes. Les moteurs qui actionnent les générations actuelles d'équipements, consomment souvent plus de 50% de toute l'énergie fournie au système. Pour répondre aux attentes, les commandes moteur de nouvelle génération doivent fournir plus de performances, tout en réduisant l'énergie totale consommée.

Il existe aujourd'hui une tendance en faveur de moteurs de qualité supérieure, présentant une caractéristique FCEM (Force Contre-Electro Motrice) plus lisse que celle des moteurs BLDC (Brush-Less DC, ou DC sans balais). Pour assurer un mouvement silencieux et sans à-coups avec des ondulations de couple minimum, un signal sinusoïdal doit être appliqué aux enroulements du moteur.

La commande orientée champ, ou commande vectorielle, est devenue la méthode classique pour calculer la tension nécessaire en partant de la position du rotor telle que détectée par des capteurs à effet Hall ou grâce la supervision de la FCEM dans chaque enroulement.

Avec l'introduction de son nouveau VE (Vector Engine, ou moteur vectoriel), Toshiba a développé une solution radicalement nouvelle, en gérant les équations complexes de commande vectorielle dans un moteur matériel à firmware (micrologiciel) personnalisable, à côté d'un bloc PMD (Programmable Motor Drive, ou commande moteur programmable) chargé de la génération du signal PWM (Pulse Width Modulation, ou modulation de largeur d'impulsions) et de fonctions annexes, comme la commande de temps mort.

Ceci offre de multiples avantages, parmi lesquels un temps d'exécution jusqu'à 70% plus rapide, comparé à une exécution logicielle, ce qui permet des vitesses de rotor beaucoup plus élevées.

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