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Caractéristiques : séries TMPV75 et TMPV76

Caractéristique 1 : Exécution parallèle pouvant aller jusqu'à huit applications de reconnaissance d'image

Exemple d'exécution simultanée de plusieurs applications en parallèle.

Le moteur de traitement multimédia (MPE) convient pour la reconnaissance d'images et les autres opérations de traitement multimédia. Il s'agit d'une machine VLIW (very long instruction word) capable d'émettre plusieurs instructions simultanément. Elle comprend un cœur RISC 32 bits basse consommation exclusif de Toshiba nommé Processeur multimédia embarqué (MeP), et un coprocesseur pour le traitement multimédia nommé Coprocesseur VLIW de reconnaissance d'image 2 (IVC2), ou son successeur, le IVC2 avec FPU (IVC2F). L'IVC2 et l'IVC2F peut exécuter une ou deux instructions SIMD (single instruction stream, multiple data stream) qui effectuent une ou deux opérations sur plusieurs données en parallèle. La deuxième génération d'IVC2F peut efficacement effectuer des opérations à virgule flottante à deux décimales. Les séries TMPV75 et TMPV76 peuvent exécuter plusieurs applications simultanément* grâce à leur configuration multicœur comprenant plusieurs MPE.

* Voir les spécifications produit pour plus de détails.

Schéma fonctionnel du TMPV760

Schéma fonctionnel du TMPV760

Schéma fonctionnel du TMPV752

Schéma fonctionnel du TMPV752

Schéma fonctionnel du TMPV750

Schéma fonctionnel du TMPV750

Caractéristique 2 : Solutions de traitement d'image alliant haut débit et basse consommation

Les séries TMPV75 et TMPV76 intègrent des accélérateurs de traitement d'image procédant au traitement d'image qui s'avère fréquemment nécessaire à chaque étape de la reconnaissance d'image, tout cela en consommant très peu d'énergie. Les séries TMPV75 et TMPV76 intègrent un accélérateur de transformation affine, qui corrige les distorsions des objectifs fisheye ou grand angle et se charge de la transformation de point de vue. En outre, les séries TMPV75 et TMPV76 embarquent des accélérateurs de filtre, qui procèdent à la réduction du bruit, à la détection des bords, à la conversion des espaces de couleur et à d'autres opérations de traitement d'image. Les séries TMPV75 et TMPV76 intègrent également un accélérateur d'histogrammes pour la création d'histogrammes, ainsi qu'un accélérateur de concordance qui calcule la disparité pour les systèmes à caméras stéréo et la détection de mouvement. Qui plus est, la série TMPV750(à l'exception du TMPV7504XBG) et la série TMPV752 embarquent un accélérateur HOG, qui gère les fonctions Histogramme de gradients orientés (HOG) et/ou Histogrammes de co-occurrence de gradients orientés (CoHOG) Toshiba appropriées pour une reconnaissance humaine efficace. Ces processeurs peuvent à la fois détecter en temps réel les piétons mobiles et immobiles. La toute dernière série TMPV760 intègre un accélérateur CoHOG amélioré alliant des descripteurs CoHOG reposant sur la luminance et d'autres reposant sur les couleurs. Ces descripteurs sont obtenus grâce à une toute nouvelle technique. Cela offre une amélioration considérable de la reconnaissance d'image de nuit.  

Solutions de traitement d'image alliant haut débit et basse consommation

Caractéristique 3 : Technologie Toshiba de reconnaissance des motifs d'origine à l'aide de plusieurs types de caractéristique de couleur (série TMPV760)

Technologie Toshiba de reconnaissance des motifs d'origine à l'aide de plusieurs types de caractéristique de couleur (série TMPV760)

En plus de la technologie exclusive de Toshiba, CoHOG, qui repose sur la luminance, l'accélérateur de reconnaissance d'image embarqué dans la série TMPV760 traite quatre types de quantités de caractéristiques : CoHOG basé sur les couleurs, Histogrammes de co-occurrence des paires de différences des couleurs et d'orientations des bords (CoHED), Histogrammes de co-occurrence des différences de couleurs (CoHD), et Histogrammes des couleurs. Cet accélérateur offre de hautes performances en reconnaissance, y compris la nuit et pour les scènes où l'écart de luminance entre les sujets et l'arrière-plan est moindre. La série TMPV760 permet de détecter les piétons la nuit avec la même fiabilité que les systèmes de détection diurne classiques.

Caractéristique 4 : Détection générale des obstacles par technologie de reconstitution 3D (série TMPV760)

L'accélérateur Structure from Motion (SfM) permet la reconstitution tridimensionnelle (3D), un processus offrant la possibilité d'évaluer les structures 3D (distance, hauteur et largeur) à partir de séquences d'images 2D obtenues à l'aide d'une caméra monoculaire (c-à-d, une seule caméra). Tandis que les séries TMPV750 et TMPV752 prennent en charge la détection des piétons, véhicules et autres objets en utilisant uniquement la détection de mouvement et la reconnaissance de motifs, l'accélérateur SfM de la série TMPV760 offre également la possibilité de détecter les obstacles généraux stationnaires, par exemple, les objets tombés, les rochers tombés et les glissements de terrain, sans avoir à préapprendre des modèles d'objet.

Détection d'obstacles routiers grâce à la technique de reconstitution 3D

Ce schéma explique le principe de la détection des obstacles à l'aide de la technologie de reconstitution en 3D.

* MIPI est une marque commerciale déposée détenue par la MIPI Alliance.

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* Red Hat et Enterprise Linux sont des marques commerciales déposées de Red Hat, Inc. aux États-Unis et dans d'autres pays.

* HDMI est une marque commerciale ou une marque commerciale déposée de HDMI Licensing, LLC aux États-Unis et/ou dans d'autres pays.

* MediaLB et MOST sont des marques commerciales déposées de Microchip Technology Inc. aux États-Unis et dans d'autres pays.

* ARM et Cortex sont des marques commerciales déposées d'ARM Limited (ou de ses filiales) dans l'UE et/ou d'autres pays.  

* Les noms de système et produit mentionnés dans le présent document peuvent être des marques commerciales ou des marques commerciales déposées de leurs entreprises ou organisations respectives.

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