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概要

  • TMPM369FDFGには4チャネルの16ビット多目的タイマー(MPT)があります。
  • 16ビット多目的タイマーにはタイマーモードIGBTモードPMDモード(MPT0/1のみ)があります。

PMDモードの動作概要

  • PMD(プログラマブルモータードライバー)回路は波形生成回路からなり、パルス幅変調回路、通電制御回路、保護回路、デッドタイム制御回路で構成されます。
    • パルス幅変調回路はPWM周波数が等しい3相の独立したPWM波形を生成します。
    • 通電制御回路はU、V、W相の各上下相の出力パターンを決定します。
    • 保護制御回路では異常検出入力による緊急出力停止を行います。
    • デッドタイム制御回路では上下相の切り替え時の短絡を防止します。
    これらを使用することにより、矩形波駆動、正弦波駆動が可能です。
  • 16ビット多目的タイマーの4チャネルの内、チャネル0とチャネル1でPMDモードを使用することが可能です。
PMDモードの動作概要

制御レジスター

シンボル レジスター名 機能
MTPDxMDEN PMDイネーブルレジスター 波形合成機能の許可/禁止を制御
MTPDxPORTMD ポート出力モードレジスター ツールブレイク時のPMD出力を制御
MPTDxMDCR PMD制御レジスター DUTYモード、割り込み周期、PWMキャリア波形の選択
MTPDxCNTSTA PWMカウンターステータスレジスター PWMカウンターのカウント方向の状態取得
MTPDxMDCNT PWMカウンターレジスター PWMカウンターの値を取得
MTPDxMDPRD PWM周期レジスター PWM周期の設定
MTPDxCMPU PWMコンペアレジスター PWMパルス幅(U相)の設定
MTPDxCMPV PWMコンペアレジスター PWMパルス幅(V相)の設定
MTPDxCMPW PWMコンペアレジスター PWMパルス幅(W相)の設定
MTPDxMDOUT PWM出力制御レジスター UVW相出力制御
MTPDxMDPOT PWM出力設定レジスター 出力極性と出力タイミングの設定
MTPDxEMGREL EMG解除レジスター EMG(緊急停止)機能の禁止設定
MTPDxEMGCR EMG制御レジスター EMG(緊急停止)保護の各種設定
MTPDxEMGSTA EMGステータスレジスター EMG(緊急停止)保護の状況取得
MTPDxDTR デッドタイムレジスター デッドタイムの設定
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