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車載マイクロコントローラー

車載トラクションモータ用インバーターシステム向けに、東芝が有するモーター制御の知見を結集したハードウエアソリューション(VE*1、RDC*2、APMD*3)を開発し製品に搭載。これにより、従来よりパワフル、小型化、効率アップの実現に寄与します。また、ハードウエアによる故障検出機構を周辺IP毎に配置することにより、マイコンのランダム故障をソフトウェアに頼らず常時監視するため、リアルタイムな故障検出を実現しながらお客様のソフト開発の工数低減に貢献します。これらの仕組みにより、システムに求められるASILレベルの実現を強力にサポートします。
VE*1: Vector Engine
RDC*2: Resolver to Digital Convertor
APMD*3: Advanced Programmable Motor Driver

車載制御用マイコンラインアップ

ラインアップ

品番 TMPR454F10TFG TMPM358FDTFG
CPU Cortex R4 Cortex M3
System Clock 160MHz 40MHz
ROM 1 MB 512 KB
RAM 80 KB 80 KB (*)
動作電圧 内部 1.5 ± 0.15 V、
周辺I/O 5.0 ± 0.5 V
5.0 ± 0.5 V
(コア電源電圧は内蔵レギュレーターで供給)
特長 モーター制御回路 (A-PMD): 1 unit
 ・1 パルス制御
 ・昇圧制御PWM
VE (ベクトルエンジン)
レゾルバデジタルコンバーター (RDC): 1 unit
 ・応答速度 ±0.2°( 10,000 rpm )
Exciter:1 ch
故障検出回路(各IP毎)
SLEEPモード
RAMバックアップ機能
ウエイクアップ機能
・低速発振: Low OSC (300 kHz)
12bit ADコンバーター Max 4 ch同時サンプリング化
 ・ADコンバータ (4 ch/3 ch/3 ch): 3 unit
 ・ADコンバータ(11 ch): 1 unit
10 ch /unit: 2 unit
CANコントローラー
(Ver. 2.0B)
32メールボックス/unit: 3 unit
UART/SIO 3 unit 2 unit
ESEI 2 unit 3 unit
ウォッチドックタイマー 1 unit
クロックモニター 1 unit
パッケージ HQFP144
(20 mm × 20 mm, 0.5 mmピッチ)
LQFP100
(14 mm × 14 mm, 0.5 mmピッチ)
動作温度(Ta) -40 ~ 125 °C -40 ~ 105 °C

(*): バックアップ用 16 KB RAMを含む。

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