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馬達應用微控制器

馬達應用

內建可程式設計馬達驅動PMD(Programmable Motor Driver)的PMD微控制器,專門設計用於三相電機的變頻器控制,降低馬達控制的CPU工作量。PMD微控制器有以下幾種:具有Arm Cortex-M3 core,內建向量引擎以實現效率更高的馬達向量控制的微控制器;具有Arm Cortex-M4 with FPU core,內建進階向量引擎的微控制器;具有8位TLCS-870/X、TLCS-870/C1 core,通過每60度電角度的旋轉產生中斷以進行正弦波換相的微控制器。

Roadmap

micon-motor01_en

向量引擎 (VE)

向量引擎是自動執行基本向量控制操作(如座標變換、相位變換和正弦/余弦計算)和電流控制用PI演算法的專用硬體單元。

Block Diagram of a Motor Control System (範例)

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PSC(Programmable Servo/Sequence controller)

PSC(Programmable Servo/Sequence controller)是和CPU核完全獨立的、帶有獨自命令架構的輔助處理器。作為PSC的用法:當CPU資源負擔比較重時或以一定間隔的計算處理、不定期處理等;把本來由CPU核必須處理的計算、連續處理及分散處理的任務交給PSC輔助處理器處理、這樣可以大大地減輕CPU核的處理負擔。
因此,CPU處理負擔降低了,可以通過降低CPU核的工作頻率(利用時鐘預分頻)使MCU的功耗變得更低,而且通過把根據負載分散得到的CPU核資源配置給PSC處理,性能向上和功能追加變為可能。

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PSC的啟動可以通過CPU核啟動和功能外設啟動,通過功能外設的啟動根據不同產品會有所不同。比如,想要週期地啟動PSC時可通過間隔計時器中斷啟動,此外,也可以通過A/D轉換器的轉換結束中斷啟動。PSC一旦啟動就執行保存在代碼RAM內的程式、把計算結果或者處理結果保存到資料RAM後,通過執行STOP命令給CPU核發出PSC結束中斷以停止工作。PSC工作在停止狀態不耗電,在下一個啟動信號產生前進入待機狀態。

文件

白皮書

Name outline Date of issue

Vector Engine

Itroduce the feature and the usage benefit about Vector Engine performed as vector control which requires on high-level motor control.

10/2017

影片


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