業界初、ベクトルMCUを搭載し双方向通信を実現したドローン用モータ駆動モジュールの発売について

2017年11月1日

東芝デバイス＆ストレージ株式会社

ドローンの安全性を飛躍的に向上

当社は、ベクトルMCUを搭載しCAN通信による双方向通信を可能にした業界初^[注１]のドローン用モータ駆動モジュール(ESC（Electric Speed Controller）モジュール)、「TPMD0001A」を製品化し、販売を開始しました。

ドローンには、「落ちない」「制御不能にならない」といった安全性が強く求められます。従来のドローンでは、信号は、メインコントローラから各プロペラ回転を制御するESC方向への一方通行でした。そのため、メインコントローラは、ひとつのESCが故障して初めて、出発地点への退避など事故予防の対策を取っていたため、対策が遅れる可能性もありました。

「TPMD0001A」は当社製ベクトルMCU「TMPM475FYFG」を搭載し、ESC側とドローン機体側のメインコントローラとの間でCAN（Controller Area Network）通信による双方向通信制御を行い、ESC側の電流、温度、電圧などの情報をメインコントローラに送信することが可能です。これにより、ドローンの安全性を飛躍的に向上させることができます。

また、ベクトル制御方式によるブラシレスモータ回転を低消費電力で制御可能で、産業用ドローン向け50AクラスのESCとして業界で最小・最軽量^[注１]を実現しており、機体への負荷を最小限に抑え、長時間飛行を可能にするシステム実現に貢献します。

新製品の主な仕様

産業用ドローン用向けESC（Electric Speed Controller）モジュール
品番	TPMD0001A
主な仕様	定格電流(AC)：50A　(Ta=25℃）　（最大電流（t=100us）：150A ）推奨動作電圧範囲：18～25.2V モータ制御方式：ベクトル制御通信方式：PWM^[注２]信号／CAN（High-Speed）推奨動作周囲温度範囲：0～45℃ 主な内蔵IC：TMPM475FYFG（MCU)、TPH1R204PL（MOSFET) 対象モータ：600Wモータ以下、プロペラ：15インチ程度を想定最大サポートロータ数：12 筐体寸法：33mm×36mm×14.5mm 重量：28g（標準）

産業用ドローン用向けESC（Electric Speed Controller）モジュール

品番

TPMD0001A

主な仕様

定格電流(AC)：50A　(Ta=25℃）　（最大電流（t=100us）：150A ）
推奨動作電圧範囲：18～25.2V
モータ制御方式：ベクトル制御
通信方式：PWM^[注２]信号／CAN（High-Speed）
推奨動作周囲温度範囲：0～45℃
主な内蔵IC：TMPM475FYFG（MCU)、TPH1R204PL（MOSFET)
対象モータ：600Wモータ以下、プロペラ：15インチ程度を想定
最大サポートロータ数：12
筐体寸法：33mm×36mm×14.5mm
重量：28g（標準）

[注1]: 2017年11月1日現在、当社調べ。

[注2]: Pulse Width Modulation

新製品のさらに詳しい仕様については下記ページをご覧ください。: https://toshiba.semicon-storage.com/jp/application/consumer/multi-rotor-helicopter.html

お客様からの製品に関するお問い合わせ先：: ミックスドシグナルIC営業推進部
営業推進第一担当
Tel:044-548-2241
https://toshiba.semicon-storage.com/jp/contact.html

＊本資料に掲載されている情報（製品の価格／仕様、サービスの内容及びお問い合わせ先など）は、発表日現在の情報です。予告なしに変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。

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