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一般的にブラシレスDCモーターの効率を向上させる目的で「進み角制御」を使います。突極性のないDCモーター(Ld=Lq)においては、誘起電圧-電流の位相を一致させることでモーター効率はに最高になります。しかしながら、実際はモーター電流は通電電圧に対して遅れ(位相)が発生し効率を悪化させます。よって、「進み角制御機能」にてこの誘起電圧-電流の位相差を補正します。