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高分解能PPG出力

超音波モーターの制御では、波の周波数や振幅、波が生じている時間などでローターのスピードや距離が決まります。当社はローターの移動距離をより細かく制御できるよう、TX03シリーズのマイコンに高分解能のPPG出力を用意しています。

超音波モーターの動作原理

ステーターとローター

超音波モーターは、周波数が 20kHz以上の超音波で動くモーターです。超音波を伝えるものをステーター、その超音波に乗って移動するものをローターと呼びます。
超音波振動を起こさせるために圧電素子を使います。圧電素子は両端にかかる電圧に応じて厚さを変えるもので、交流を印加すると表面が上下運動します。この振動をステーターの背面から伝達させることにより、ステーターの表面に進行波を作ります。ステーターに右側に進行する波を与えますと、波は左から右へ移動しますが、ステーターの上下運動により反時計回りの応力がローターにかかります。この結果、ローターは左に、つまり、波の進行方向とは反対方向に移動します。

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