Contact us

Une nouvelle fenêtre s'ouvre Une nouvelle fenêtre s'ouvre

Entraînements de moteur pas à pas

Stepping motor drivers Stepping motor drivers Stepping motor drivers Stepping motor drivers Previous Next

Use stepping motors to move to the next step

Sub Banner Sub Banner Sub Banner Sub Banner Sub Banner Previous Next

Rendez votre moteur intelligent

Une commande stable et précise rend les moteurs pas à pas parfaits pour des applications telles qu’imprimantes, appareils de bureau et équipement industriel.

Afin d’éviter les blocages et de parvenir à un fonctionnement stable, une marge de courant suffisante est nécessaire.  Afin d’améliorer l’efficacité et de supprimer l’excès de dégagement de chaleur, il est souhaitable de contrôler cette marge. Cela pourrait nécessiter un réglage compliqué du courant par une surveillance en temps réel du couple moteur et du retour de courant, à l’aide de capteurs et de microcontrôleurs supplémentaires. Pour résoudre ces problèmes, Toshiba a développé la technologie AGC (Contrôle actif du gain).  AGC optimise automatiquement le courant moteur en fonction du couple requis. Cette technologie empêche les moteurs de caler et offre la solution optimale de commande moteur.

Solutions de commande moteur pour diverses applications

Optimiser la quantité de courant nécessaire pour entraîner un moteur pas à pas en temps réel

Optimiser la quantité de courant nécessaire pour entraîner un moteur pas à pas en temps réel

agc_img_02

Afin de fournir la marge suffisante pour le couple moteur requis, les pilotes de commande moteur fournissent en règle générale un courant d’entraînement moteur supérieur au courant de crête au point de charge maximale. Cela signifie que du courant excédentaire continue de passer tout le temps. Afin de minimiser la consommation de courant inutile, un capteur ou un microcontrôleur est utilisé pour surveiller les changements de conditions de la charge, réglant ainsi le courant d’entraînement moteur en fonction des conditions de charge. Ce processus de retour requiert une commande extrêmement compliquée. Toshiba propose des CI d’entraînement moteur intégrant la technologie AGC, qui détectent le couple de charge du moteur et optimisent automatiquement le courant d’entraînement moteur. Il est alors possible d’empêcher un moteur de se déphaser tout en simplifiant une commande moteur très efficace.

Amélioration du rendement, économies d’énergie et importante réduction de la dissipation de chaleur dans un moteur

Amélioration du rendement, économies d’énergie et importante réduction de la dissipation de chaleur dans un moteur

La technologie de Contrôle actif du gain (AGC) ajuste automatiquement le courant d’entraînement moteur en fonction des conditions de charge du moteur afin de réduire l’excès de courant, diminuant ainsi considérablement la quantité de chaleur générée par le CI d’entraînement moteur et le moteur. Cela permet de réduire la quantité totale de chaleur dégagée dans un système et les dégradations qui en découlent.

Technologie de Contrôle actif du gain (AGC)

Technologie de Contrôle actif du gain (AGC)

Télécharger une conception de référence dotée du Contrôle actif du gain (AGC)

Toshiba propose divers entraînements de moteur pas à pas qui offrent les avantages substantiels du Contrôle actif du gain (AGC). Des entraînements de moteur pas à pas avec une entrée d’horloge et d’autres avec une entrée de phase sont disponibles. Si vous souhaitez évaluer votre plan ou votre conception de produit comportant un moteur pas à pas intégrant la technologie AGC, vous pouvez télécharger des conceptions de référence.

Nomenclature
Nomenclature

Schéma de circuit
Schéma de circuit

Données Gerber
Données Gerber

The mechanical subsystems of mechatronic products use many stepping motors, which consume excessive current so as not to go out of step and therefore generate much heat.
Active gain control (AGC) uses a simple technique to solve this problem, enhancing the value of products.

Optimizing the amount of current necessary to drive a stepping motor in real time

Simple system that optimizes the drive current in real time

To provide sufficient margin for the motor torque required, motor control drivers (MCDs) generally supply a motor drive current greater than the peak current at the maximum load. This means that extra current continues flowing all the time. In order to minimize unnecessary current consumption, a sensor or a microcontroller is used to monitor the changes in load conditions, thereby adjusting a motor drive current according to the load conditions. This feedback process requires extremely complicated control. Toshiba offers motor driver ICs incorporating AGC technology, which sense a motor's load torque and automatically optimize a motor drive current. This makes it possible to prevent a motor from going out of step while simplifying high-efficiency motor control.

Improving efficiency, saving energy, and significantly reducing heat dissipation in a motor

AGC technology automatically adjusts a motor drive current according to a motor's load conditions in order to reduce extra current, thereby considerably reducing the amount of heat generated by the motor driver IC and the motor. This helps reduce overall heat generation in a system and the resulting degradation.

Improving efficiency, saving energy, and significantly reducing heat dissipation in a motor

Active gain control (AGC) technology

Toshiba propose une gamme étendue d’entraînements de moteurs pas à pas. Ils sont fabriqués via un processus BiCD qui offre une capacité de haute puissance et de haute précision. Les entraînements de moteurs pas à pas de Toshiba sont disponibles dans des configurations bipolaires et unipolaires.

Stratégie

Product Lines: Stepping Motor Drivers

*1 Les TB67S105 et les TB67S145 ne prennent pas en charge les micropas.

Entraînements de moteur pas à pas

Entraînements de moteurs pas à pas Gamme de produits

Caractéristiques des entraînements de moteurs pas à pas de Toshiba

Une gamme de produits étendue

Une gamme de produits étendue

Des solutions aux besoins et aux problèmes des clients, qui reposent
sur des technologies de pointe

Des solutions reposant sur des technologies de pointe pour répondre aux besoins et aux problèmes des clients

Technologies originales de Toshiba

1. Technologie ADMD (Advanced Dynamic Mixed Decay)

La technologie ADMD originale de Toshiba suit le courant d’entrée plus étroitement que le mode « Mixed Decay » classique, ce qui rend la commande des moteurs hautement efficace à haut régime.

Mode Mixed Decay classique : des pas manqués à haut régime / Technologie ADMD : un contrôle précis des micropas, même à haut régime

Produits intégrant la technologie ADMD :
TB67S101A TB67S102A TB67S103A TB67S105 TB67S109A TB67S261 TB67S265 TB67S269

2. Technologie ACDS (Advanced Current Detect System)

La technologie ACDS originale de Toshiba permet un entraînement des moteurs au moyen d'un courant constant plus précis sans recourir à des résistances de détection de courant externes.
Le nombre de composants ainsi réduit contribue, en outre, à diminuer la surface de la carte et le coût de la nomenclature (BOM).

Technologie conventionnelle : deux résistances à valeurs nominales électriques élevées sont nécessaires. / Technologie ACDS : aucune résistance externe n’est requise.

Produits intégrant la technologie ACDS :
TB67S141 TB67S142 TB67S145 TB67S149 TB67S179

3. Technologie de traitement analogique à haute tension

Fabriqués au moyen d’un processus analogique à haute tension dernier cri (processus BiCD à 130 nm), les entraînements de moteurs pas à pas de Toshiba combine un circuit de commande basse tension à des pilotes de sortie DMOS haute tension sur une même structure monolithique. Par conséquent, les entraînements de moteur à haute tension d’une valeur nominale de 84 V peuvent être intégrés à un boîtier WQFN48de petite taille (7 × 7 mm), ce qui contribue à diminuer la taille de la solution.

Technologie de Contrôle actif du gain (AGC)

4. Technologie de détection d’anomalie

Il existe des circuits intégrés pour la détection des anomalies, comme les basses tensions (UVLO ou verrouillage en cas de sous-tension), les surintensités (ISD) et les surchauffes (TSD ou arrêt thermique).

Cela permet de construire un système très fiable.

(Remarque : la fonction intégrée de détection d’erreurs varie en fonction du produit).

5. Entraînement micropas

Alors que l’entraînement pas complet met les deux bobinages sous et hors tension et les fait tourner selon un angle fixe, l’entraînement micropas peut les faire tourner selon un angle de pas plus fin que l’angle de pas de base en changeant progressivement le rapport de courant des deux bobinages.

La gamme comprend 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 et 1/64 (de pas).

Mode pas complet

L’angle de pas correspond à 360 ° divisés par le nombre total de barres.

Pour les quatre barres, 360 °divisés par 4 = 90 degrés.

Prenons un moteur avec 36 barres, 360 °/36 = 10 degrés et l’angle de fonctionnement d’un seul pas du mode pas complet est 10 degrés.

Mode demi-pas

L’angle de pas en mode demi-pas correspond à la moitié du mode pas complet.

Mode micropas

L’angle de pas en mode micropas peut être choisi à 1/4 du mode pas complet et à un angle de pas plus fin.

(Exemple 1/4)

6. Technologie de traitement analogique à haute tension

Fabriqués au moyen d’un processus analogique à haute tension dernier cri (processus BiCD à 130 nm), les entraînements de moteurs pas à pas de Toshiba associent un circuit de commande basse tension à des pilotes de sortie DMOS haute tension sur une même structure monolithique. Par conséquent, les entraînements de moteur à haute tension d’une valeur nominale de 84 V peuvent être intégrés au petit boîtier WQFN48 (7 × 7 mm), ce qui contribue à diminuer la taille de la solution.

Technologie de traitement analogique à haute tension

Downloading reference designs

Toshiba offers various stepping motor drivers that deliver the substantial benefits of AGC. Stepping motor drivers with a clock input and those with a phase input are both available. If you want to evaluate your product plan or design using a stepping motor incorporating AGC technology, reference designs are available for download.

Downloading reference designs

Contacts

Pour toute question, cliquez sur l'un de ces liens :

Questions techniques
Questions concernant les achats, l'échantillonnage et la fiabilité des circuits intégrés

Evaluation board for Clock-in control/2 phase bipolar type stepping motor driver Plus

To Top
·Before creating and producing designs and using, customers must also refer to and comply with the latest versions of all relevant TOSHIBA information and the instructions for the application that Product will be used with or for.