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クロスリファレンスでは参考品名が表示されますので、製品に関する最新の情報をデータシート等でご確認の上、単独およびシステム全体で十分に評価し、お客様の責任において適用可否を判断してください。
参考にしている情報は、取得した時点の各メーカーの公式情報に基づいた当社の推定によるものです。
当社は、情報の正確性、完全性に関して一切の保証をいたしません。また、情報は予告なく変更されることがあります。

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ステッピングモータードライバー

メカトロニクス製品の動力部に配された数多くのステッピングモーターは、
脱調を防ぐために電流を過剰消費し、発熱しています。
AGC(Active Gain Control)は、これらの問題をシンプルな方法で解決し、製品価値を高める技術です。

ステッピングモーターで、次のステップへ。

ラインアップ

パラメトリックサーチ

ステッピングモータードライバーの製品一覧表はこちらをご覧ください。

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ロードマップ/製品マップ

製品マップ

製品マップ

高精度/大電流駆動を実現するBiCDプロセスを採用したステッピングモータードライバー群です。バイポーラータイプおよびユニポーラータイプそれぞれに対応したドライバーをラインアップしています。

※1):TB67S105、TB67S145はμSTEP未対応

東芝オリジナル技術

東芝ステッピングモータードライバーの特長

幅広いラインアップ展開

幅広いラインアップ展開

高い技術力でお客様のお悩み解決に貢献

高い技術力でお客様のお悩み解決に貢献

1. ADMD(Advanced Dynamic Mixed Decay)技術

従来のMixed Decay:高速回転させると、 ステップ抜け発生 / ADMD技術:高速回転時でも 正常にステップ制御

東芝オリジナル技術のADMD技術は、従来のMixed Decayと比べ電流追従性が向上し、高速回転で高効率なモーター制御を実現します。

搭載製品:

2. ACDS(Advanced Current Detect System)技術

従来技術:定格が大きい抵抗2個必要 / ACDS技術:外付け抵抗が不要

東芝オリジナル技術のACDSでは、外付けの電流検出抵抗を必要とせず、高精度な定電流モーター駆動が可能です。
電流検出抵抗が不要となり、部品点数を削減し基板面積とコストの削減に貢献する技術です。

搭載製品:

3. AGC技術 (Active Gain Control)

リアルタイムで駆動電流を最適化する、シンプルなシステム。

ステッピングモーターの駆動は、”脱調”を回避するため最大負荷時のピーク電流にマージンを確保し、通常時は必要以上の電流を流し続けることでトルクマージンを確保します。一方、このような不要電流を可能な限り削減するためには、負荷状況をセンサーやマイコンでモニタリングしながら都度電流調整を行うなど、極めて複雑な制御が必要でした。当社のAGC技術では、モータードライバーIC単体でモーターの負荷トルクを検知し、駆動の状況に応じて自動的に電流を最適化することで、モーター脱調の回避と高効率なモーター制御を簡易に実現します。

高効率・省エネに加え、モーターの発熱量も大幅に低減。
高効率・省エネに加え、モーターの発熱量も大幅に低減。

AGC技術ではモーターの負荷状況に応じてモーター駆動電流を自動調整することで、不要電流を削減し、モータードライバーICおよびモーター本体の発熱を大幅に抑制します。これによりシステム全体の発熱とその熱よる劣化への影響を低減します。

4. 異常検出技術

低電圧(UVLO)、過電流(ISD)、過熱(TSD)といった異常を検出する回路を内蔵しています。このことにより信頼性の高いシステムを構築できます。
(注:内蔵する異常検出機能は製品により異なります。)

5. マイクロステップ駆動

フルステップ駆動が、2つの巻線の電流をON/OFFして、一定角ずつ回転させるのに対し、マイクロステップ駆動は、2つの巻線の電流比率を階段状に変化させることで、基本のステップ角よりも細かいステップ角で回転させることができます。

1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64(ステップ)まで取り揃えがございます。

フルステップモード

フルステップモード

ステップ角は
360度÷総極数です。
4極では
360度÷4=90度です。

36極モーターがあったとすると
360度÷36=10度
フルステップモードの1回のステップ動作角は10度です。

ハーフステップモード

ハーフステップモード

ハーフステップモードの1回のステップ角はフルステップモードの1/2です。

マイクロステップモード

マイクロステップモード

マイクロステップモードの1回のステップ角は、フルステップモードの1/4 および、より細かいステップ角を選ぶことができます。(図は1/4の例)

6. 高耐圧アナログプロセス

高耐圧アナログプロセス

最先端の高耐圧アナログプロセス(BiCD 130 nm)を採用し、低耐圧の制御回路と高耐圧出力DMOSのモノリシック構造を実現しました。これにより、最大定格84 Vといった高耐圧製品においても小型パッケージWQFN48(7 mm × 7 mm)が採用可能となり、実装面積の削減が可能です。

評価キットとリファレンスボード

AGCのメリットを実感できる各種のステッピングモータードライバーを、CLK入力タイプ/PHASE入力タイプの双方でラインアップしています。ステッピングモーターにAGC技術を導入した製品企画・設計の具体案をすぐに検討できるリファレンスデザインはこちらから。

開発/設計支援

Downloading PSpice® models

※ PSpice は、Cadence Design Systems, Inc. の登録商標です。

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