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Azionamenti per motori passo passo

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Use stepping motors to move to the next step

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L’intelligenza per il tuo motore

Un controllo stabile e preciso rende i motori passo-passo adatti per applicazioni quali stampanti, apparecchiature per ufficio e apparecchiature industriali.

Per evitare lo stallo e ottenere un funzionamento stabile, è necessario un margine di corrente sufficiente.  Per migliorare l'efficienza ed eliminare l'eccesso di generazione di calore è altamente auspicabile il controllo del margine di coppia. Ciò potrebbe richiedere una complessa regolazione della corrente mediante il monitoraggio in tempo reale della retroazione di coppia e corrente del motore, utilizzando sensori e microcontroller aggiuntivi. Per risolvere questi problemi, Toshiba ha sviluppato la tecnologia Active Gain Control (AGC).  AGC ottimizza automaticamente la corrente del motore in base alla coppia necessaria. Impedisce lo stallo dei motori e fornisce la soluzione ottimale ed efficiente per il controllo motore.

Soluzioni di controllo motore per una vasta gamma di applicazioni

Ottimizzazione della quantità di corrente necessaria per azionare un motore passo-passo in tempo reale

Ottimizzazione della quantità di corrente necessaria per azionare un motore passo-passo in tempo reale

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Per fornire un margine sufficiente per la coppia motore richiesta, gli MCS (motor control driver) forniscono generalmente una corrente di azionamento motore superiore alla corrente di picco al carico massimo. Ciò significa un passaggio continuo di corrente supplementare. Al fine di ridurre al minimo il consumo di corrente non necessario, viene utilizzato un sensore o un microcontroller per monitorare le variazioni delle condizioni di carico, regolando in tal modo la corrente di azionamento motore in base alle condizioni di carico. Questo processo di feedback richiede un controllo estremamente complicato. Toshiba offre circuiti integrati per azionamenti motore che incorporano la tecnologia AGC (Active Gain Control), che rileva la coppia di carico del motore e ottimizza automaticamente la corrente dell’azionamento motore. In questo modo è possibile evitare che un motore perda passi, semplificando al contempo il controllo del motore ad alta efficienza.

Miglioramento dell'efficienza, risparmio energetico e riduzione significativa della dissipazione di calore in un motore

Miglioramento dell'efficienza, risparmio energetico e riduzione significativa della dissipazione di calore in un motore

La tecnologia AGC (Active Gain Control) regola automaticamente la corrente di un azionamento motore in base alle condizioni di carico del motore stesso, al fine di ridurre la corrente in eccesso, riducendo così notevolmente la quantità di calore generata dal circuito integrato di azionamento motore e dal motore stesso. Questo aiuta a ridurre la generazione di calore complessiva in un sistema e il conseguente degrado.

Tecnologia AGC (Active gain control)

Tecnologia AGC (Active gain control)

Download di un Progetto di riferimento con AGC (Active Gain Control)

Toshiba offre vari driver per motori passo-passo che offrono i vantaggi sostanziali della tecnologia AGC (Active Gain Control). Sono disponibili driver per motori passo-passo con ingresso clock e driver con ingresso di fase. Per valutare il piano o il progetto del prodotto utilizzando un motore passo-passo con tecnologia AGC, è possibile scaricare i progetti di riferimento.

Distinta materiali (BOM)
Distinta materiali (BOM)

Schema circuito
Schema circuito

Dati Gerber
Dati Gerber

The mechanical subsystems of mechatronic products use many stepping motors, which consume excessive current so as not to go out of step and therefore generate much heat.
Active gain control (AGC) uses a simple technique to solve this problem, enhancing the value of products.

Optimizing the amount of current necessary to drive a stepping motor in real time

Simple system that optimizes the drive current in real time

To provide sufficient margin for the motor torque required, motor control drivers (MCDs) generally supply a motor drive current greater than the peak current at the maximum load. This means that extra current continues flowing all the time. In order to minimize unnecessary current consumption, a sensor or a microcontroller is used to monitor the changes in load conditions, thereby adjusting a motor drive current according to the load conditions. This feedback process requires extremely complicated control. Toshiba offers motor driver ICs incorporating AGC technology, which sense a motor's load torque and automatically optimize a motor drive current. This makes it possible to prevent a motor from going out of step while simplifying high-efficiency motor control.

Improving efficiency, saving energy, and significantly reducing heat dissipation in a motor

AGC technology automatically adjusts a motor drive current according to a motor's load conditions in order to reduce extra current, thereby considerably reducing the amount of heat generated by the motor driver IC and the motor. This helps reduce overall heat generation in a system and the resulting degradation.

Improving efficiency, saving energy, and significantly reducing heat dissipation in a motor

Active gain control (AGC) technology

Toshiba offre una linea completa di driver per motori passo-passo, fabbricati con il processo BiCD che garantisce elevata accuratezza e capacità di alta corrente. I driver per motori passo-passo di Toshiba sono disponibili in configurazioni bipolari e unipolari.

Linee di prodotto

Product Lines: Stepping Motor Drivers

*1 I TB67S105 e TB67S145 non supportano micro-stepping.

Azionamenti per motori passo passo

Lineup di prodotto Driver per motori passo-passo

Caratteristiche dei driver Toshiba per motori passo passo

Lineup di prodotti completa

Lineup di prodotti completi

Soluzioni per le esigenze e i problemi del cliente, che poggiano
su tecnologie all'avanguardia

Soluzioni per le esigenze e le problematiche dei clienti basate su tecnologie d'avanguardia

Tecnologie Toshiba originali

1. Tecnologia ADMD (Advanced Dynamic Mixed Decay)

La tecnologia originale Toshiba ADMD traccia la corrente di ingresso con maggiore attenzione rispetto alla modalità mixed-decay convenzionale, abilitando il controllo altamente efficiente del motore a rpm elevati.

Decadimento misto convenzionale: Perdita di passi a numero di giri elevati / ADMD Tecnologia: Controllo preciso microstep anche ad alto numero di giri

Prodotti che incorporano la tecnologia ADMD:
TB67S101A TB67S102A TB67S103A TB67S105 TB67S109A TB67S261 TB67S265 TB67S269

2. Tecnologia ACDS (Advanced Current Detect System)

La tecnologia ACDS originale Toshiba consente il pilotaggio motore con corrente costante altamente accurata senza richiedere resistenze di rilevamento corrente esterne.
Il numero di componenti ridotto contribuisce anche a ridurre l'ingombro della scheda e il costo della distinta base (BOM).

Tecnologia convenzionale: Richiede due resistenze con valori nominali elevati. / Tecnologia ACDS: Non richiede resistenze esterne.

Prodotti che incorporano la tecnologia ACDS:
TB67S141 TB67S142 TB67S145 TB67S149 TB67S179

3. Tecnologia di processo analogico ad alta tensione

Fabbricati mediante un processo analogico avanzato ad alta tensione (processo BiCD 130 nm), i driver Toshiba per motori passo passo combinano la circuiteria di controllo a bassa tensione driver di output DMOS ad alta tensione sulla stessa struttura compatta. Di conseguenza, i driver per motori ad alta tensione a 84 V nominali possono essere alloggiati nel package piccolo WQFN48 (7 × 7 mm), e contribuiscono a ridurre l'ingombro della soluzione.

Tecnologia AGC (Active Gain Control)

4. Tecnologia di rilevamento anomalie

Integra i circuiti per la rilevazione di anomalie, come bassa tensione (UVLO), sovracorrente (ISD) e surriscaldamento (TSD).

In questo modo è possibile realizzare un sistema altamente affidabile.

(Nota: La funzione di rilevamento errori integrata varia a seconda del prodotto.)

5. Azionamento a microstep

Mentre l'azionamento a full-step accende e spegne le correnti dei due avvolgimenti e le ruota di un angolo fisso, l'azionamento a microstep può ruotarle con un angolo di passo più fine rispetto all'angolo di passo base, modificando il rapporto di corrente dei due avvolgimenti in modo graduale.

L'intervallo è di 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 e 1/64 (passi).

Modalità full-step

L'angolo di step è di 360 gradi diviso per il numero totale di poli.

Per i quattro poli, 360 gradi/4 = 90 gradi.

Per un motore a 36 poli, 360 gradi/36 = 10 gradi, e l'angolo di funzionamento a singolo passo della modalità full-step è 10 gradi.

Modalità half-step

Un angolo di passo della modalità a half-step è 1/2 della modalità full-step.

Modalità micro-step

Un angolo di passo della modalità micro-step può essere selezionato a 1/4 della modalità full-step e con un angolo di passo più fine.

(Esempio 1/4)

6. Tecnologia di processo analogica ad alta tensione

Realizzati utilizzando un processo analogico ad alta tensione all'avanguardia (processo BiCD 130 nm), i driver per motori passo-passo Toshiba combinano circuiti di controllo a bassa tensione con driver di uscita DMOS ad alta tensione sulla stessa struttura monolitica. Di conseguenza, i driver dei motori ad alta tensione con tensione nominale di 84 V possono essere alloggiati in un package WQFN48 piccolo da (7 mm × 7 mm), contribuendo a ridurre le dimensioni della soluzione.

Tecnologia di processo analogica ad alta tensione

Downloading reference designs

Toshiba offers various stepping motor drivers that deliver the substantial benefits of AGC. Stepping motor drivers with a clock input and those with a phase input are both available. If you want to evaluate your product plan or design using a stepping motor incorporating AGC technology, reference designs are available for download.

Downloading reference designs

Contatti

Per eventuali domande, fare clic su uno di questi link:

Domande tecniche
Domande sull'acquisto, sulle campionature e sull'affidabilità degli IC

Evaluation board for Clock-in control/2 phase bipolar type stepping motor driver Altro

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