Contact us

Откроется новое окно Откроется новое окно

Драйверы шаговых двигателей

Stepping motor drivers Stepping motor drivers Stepping motor drivers Stepping motor drivers Previous Next

Use stepping motors to move to the next step

Sub Banner Sub Banner Sub Banner Sub Banner Sub Banner Previous Next

Создание интеллектуального двигателя

Точное и стабильное управление позволяет использовать шаговые двигатели в самых различных сферах — от принтеров и офисной техники до промышленного оборудования.

Чтобы избежать опрокидывания двигателя и добиться его стабильной работы, необходим достаточный запас по току.  Для повышения КПД и борьбы с чрезмерным тепловыделением очень желательно иметь контролируемый запас по крутящему моменту. Это может потребовать сложной регулировки тока с использованием дополнительных датчиков и микроконтроллеров для мониторинга в режиме реального времени крутящего момента двигателя и обратной связи по току. Для решения этих задач компания Toshiba разработала технологию Active Gain Control (AGC).  Технология AGC автоматически оптимизирует ток двигателя в зависимости от требуемого крутящего момента. Это предотвращает опрокидывание двигателей и позволяет эффективно управлять ими.

Устройства управления двигателями: различные области применения

Динамичная оптимизация величины тока, требующейся для работы шагового двигателя

Динамичная оптимизация величины тока, требующейся для работы шагового двигателя

agc_img_02

Чтобы обеспечить достаточный запас по требуемому крутящему моменту двигателя, драйверы, управляющие двигателями (motor control drivers, MCD), обычно подают на двигатель ток, который превышает пиковое значение тока при максимальной нагрузке. При таком подходе постоянно происходит подача сверхтока. Чтобы свести к минимуму потребление лишнего тока, используется датчик или микроконтроллер, который отслеживает изменение нагрузки и соответственно регулирует ток двигателя. Организация такой обратной связи требует чрезвычайно сложного управления. Компания Toshiba предлагает ИС для драйверов электродвигателей с технологией Active Gain Control (AGC), которая автоматически отслеживает момент нагрузки двигателя и регулирует поступающий на него ток. Это позволяет двигателю не сбиваться с шага, а также упрощает и оптимизирует управление им.

Повышенный КПД, экономия энергии и существенное снижение тепловыделения двигателя

Повышенный КПД, экономия энергии и существенное снижение тепловыделения двигателя

Технология Active Gain Control (AGC) автоматически регулирует ток драйвера электродвигателя с учетом нагрузки на двигатель, понижая сверхток и, как следствие, значительно уменьшая тепловыделение ИС драйвера и электродвигателя. Это позволяет бороться с общим тепловыделением системы и его последствиями.

Технология Active Gain Control (AGC)

Технология Active Gain Control (AGC)

Скачать эталонный дизайн с технологией Active Gain Control (AGC)

Компания Toshiba предлагает широкий ассортимент драйверов шаговых двигателей, в которых используются преимущества технологии Active Gain Control (AGC). В их числе драйверы шаговых двигателей как с импульсным, так и с фазовым управлением. Если вам необходимо проанализировать схему или конструкцию своего изделия, в котором применяется шаговый двигатель с технологией AGC, вы можете загрузить эталонный дизайн.

Спецификация материалов
Спецификация материалов

Принципиальная схема
Принципиальная схема

Данные Gerber
Данные Gerber

The mechanical subsystems of mechatronic products use many stepping motors, which consume excessive current so as not to go out of step and therefore generate much heat.
Active gain control (AGC) uses a simple technique to solve this problem, enhancing the value of products.

Optimizing the amount of current necessary to drive a stepping motor in real time

Simple system that optimizes the drive current in real time

To provide sufficient margin for the motor torque required, motor control drivers (MCDs) generally supply a motor drive current greater than the peak current at the maximum load. This means that extra current continues flowing all the time. In order to minimize unnecessary current consumption, a sensor or a microcontroller is used to monitor the changes in load conditions, thereby adjusting a motor drive current according to the load conditions. This feedback process requires extremely complicated control. Toshiba offers motor driver ICs incorporating AGC technology, which sense a motor's load torque and automatically optimize a motor drive current. This makes it possible to prevent a motor from going out of step while simplifying high-efficiency motor control.

Improving efficiency, saving energy, and significantly reducing heat dissipation in a motor

AGC technology automatically adjusts a motor drive current according to a motor's load conditions in order to reduce extra current, thereby considerably reducing the amount of heat generated by the motor driver IC and the motor. This helps reduce overall heat generation in a system and the resulting degradation.

Improving efficiency, saving energy, and significantly reducing heat dissipation in a motor

Active gain control (AGC) technology

Компания Toshiba предлагает широкую линейку драйверов шаговых двигателей, созданных с помощью технологии BiCD, что обеспечивает высокие значения точности и допустимой нагрузки по току. Драйверы шаговых двигателей от Toshiba доступны в вариантах для биполярных и однополярных двигателей.

Этапы развития

Product Lines: Stepping Motor Drivers

*1 Модели TB67S105 и TB67S145 не поддерживают микрошаговое исполнение.

Драйверы шаговых двигателей

Драйверы шаговых двигателей — линейка продуктов

Характеристики драйверов шаговых двигателей от Toshiba

Расширенная линейка продуктов

Расширенная линейка продуктов

Новейшие технологии для
решения задач клиентов

Новейшие технологии для решения задач клиентов

Оригинальные технологии от Toshiba

1. Технология Advanced Dynamic Mixed Decay (ADMD)

Оригинальная технология ADMD от Toshiba помогает поддерживать значение тока более постоянным, чем в режиме Conventional Mixed Decay, благодаря чему возможно высокоэффективное управление двигателем на высоких оборотах.

Conventional Mixed Decay: пропуск шага при высоких оборотах / Технология ADMD: точный контроль микрошагов даже при высоких оборотах

Продукты, в которых применяется технология ADMD:
TB67S101A TB67S102A TB67S103A TB67S105 TB67S109A TB67S261 TB67S265 TB67S269

2. Технология Advanced Current Detect System (ACDS)

Благодаря оригинальной технологии ACDS от Toshiba двигатель работает при постоянном токе высокой точности без необходимости подключения внешних токочувствительных резисторов.
Уменьшенное число компонентов также помогает сократить габариты платы и стоимость материалов, включенных в накладную.

Обычная технология: необходимы два резистора с высокими расчетными электрическими характеристиками. / Технология ACDS: внешние резисторы не требуются.

Продукты, в которых применяется технология ACDS:
TB67S141 TB67S142 TB67S145 TB67S149 TB67S179

3. Технологический процесс аналоговых схем высокого напряжения

Драйверы шаговых двигателей от Toshiba, созданные на основе новейшего технологического процесса аналоговых схем высокого напряжения (130-нм BiCD-процесс), сочетают в едином кристалле низковольтную схему управления и высоковольтные выходные драйверы ДМОП-транзисторов. Таким образом, высоковольтные драйверы двигателей, рассчитанные на 84 В, помещаются в компактный корпус WQFN48 (7 × 7 мм), что уменьшает размеры изделия.

Технология Active Gain Control (AGC)

4. Технология выявления аномалий

Содержит встроенные схемы для выявления аномалий, включая пониженное напряжение (UVLO), перегрузку по току (ISD) и перегрев (TSD).

Это позволяет создавать чрезвычайно надежные системы.

Примечание. Встроенные функции обнаружения ошибок различаются в зависимости от модели.

5. Микрошаговый драйвер

Отличие микрошагового драйвера от шагового заключается в том, что шаговый, включая и выключая ток в двух обмотках, поворачивает их на фиксированный угол, а микрошаговый может поворачивать их на угол шага, который меньше базового угла, ступенчато изменяя отношение токов в обмотках.

Микрошаги составляют 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 и 1/64 шага.

Режим полного шага

Угол шага равен 360 градусам, деленным на общее количество полюсов.

В случае четырех полюсов он равен 360/4 = 90 градусов.

Для двигателя с 36 полюсами рабочий угол в режиме полного шага составляет 360/36 = 10 градусов.

Режим 1/2 шага

Угол одного шага в полушаговом режиме равен 1/2 угла в полношаговом режиме.

Режим микрошага

Угол одного шага в микрошаговом режиме может регулироваться в пределах от 1/4 угла полношагового режима до более дробных значений.

(Пример 1/4)

6. Технологический процесс аналоговых схем высокого напряжения

Драйверы шаговых двигателей от Toshiba, созданные на основе новейшего технологического процесса аналоговых схем высокого напряжения (130-нм BiCD-процесс), сочетают в едином кристалле низковольтную схему управления и высоковольтные выходные драйверы ДМОП-транзисторов. Таким образом, высоковольтные драйверы двигателей, рассчитанные на 84 В, помещаются в компактный корпус WQFN48 (7 × 7 мм), что уменьшает размеры изделия.

Технологический процесс аналоговых схем высокого напряжения

Downloading reference designs

Toshiba offers various stepping motor drivers that deliver the substantial benefits of AGC. Stepping motor drivers with a clock input and those with a phase input are both available. If you want to evaluate your product plan or design using a stepping motor incorporating AGC technology, reference designs are available for download.

Downloading reference designs

Контакты

Если у вас возникли вопросы, перейдите по одной из этих ссылок:

Запрос на предоставление технической информации
Вопросы о покупке, образцах и надежности интегральных схем

Evaluation board for Clock-in control/2 phase bipolar type stepping motor driver Подробнее

To Top
·Before creating and producing designs and using, customers must also refer to and comply with the latest versions of all relevant TOSHIBA information and the instructions for the application that Product will be used with or for.