MCU電機工作套件4.0

透過高速 UART進行馬達參數配置、驅動控制、即時記錄和診斷。馬達控制韌體可擴充、完全可配置，並支援進階系列 TXZ+™ M4K 組和M3H 組的特殊馬達功能。 MCU Motor Studio 與MikroElektronika (MIKROE)的Clicker 4 MCU 板和 Clicker 4 Inverter Shield結合使用，可以快速輕鬆地進行 MCU 評估、BLDC 馬達應用開發和原型設計。

優點

• 磁場定向控制（向量控制FOC）實現最高效率
• 快速啟動和驅動BLDC電機
• 透過即時數據記錄和診斷調整效能
• Sensorless control with the unique single-shunt method that achieves a high current detection rate over a wide speed range
• 可擴展性可配置其他不同的東芝馬達MCU和開發板

配置

• 僅透過 USB 連接 MCU
• 在GUI上設定馬達控制參數（使用MIKROE-4455的初始參數）
• 與MCU的參數通訊（下載/上傳）

主要特點

• 動態修改馬達參數、系統設定和 PI 控制參數
  （無需重建韌體）
• Displaying snapshot and real-time waveform of various parameters during motor operation (Digital Storage Oscilloscope function)
  Note: Additional module is required for real-time waveform display
• 即時監控速度、扭力、電流、馬達控制狀態

馬達驅動方法

• 採用高度最佳化數學協處理器的磁場定向控制（向量控制），即整合在東芝馬達MCU中的“向量引擎”

主要特點

• 控制方案：速度／位置
• 電流偵測：1-Shunt /3-Shunt
• PWM頻率：8kHz至24kHz
• 磁通觀測器的無感測器控制位置估計
• 馬達高速運行
• 保護：過流／失速／過欠壓／馬達斷線

電機調諧工作室版本。 1.0

• 輕鬆從馬達取得初始參數並開始評估( *)
  * 如果您想使用該工具，請聯絡您的銷售代表。

用於 TMPM4K 的 Clicker 4 (MIKROE-4912)
/ 用於 TMPM3H 的 Clicker 4 (MIKROE-5788)

• 帶有板載調試器的開發板
• 四個用於 Click板的mikroBUS插座

Clicker 4 逆變器護罩 (MIKROE-5134)
/ Clicker 4 逆變器護罩 2 (MIKROE-5727)

• Clicker 4 系列板的擴展
• 用於驅動三相無刷直流馬達的三相逆變器

BLDC 馬達 (MIKROE-4455)

• 帶有霍爾感測器的 24 VDC、4000 RPM BLDC 電機