MCU Motor Studio 4.0

「モーター制御PCツール」は高速UART経由でモーター制御パラメーターの設定やリアルタイムモニターの実行を特徴とし、「モーター制御ファームウェア」は当社TXZ+™ファミリーアドバンスクラス M4Kグループマイコン、M3Hグループマイコンのモーター制御機能をサポートします。
MCU Motor StudioはMikroElektronika (MIKROE) 社製Clicker 4 MCUボードとClicker 4 Inverter Shieldと組合せることでブラシレスDCモーター搭載機器の迅速かつ容易な開発・試作環境をご提供いたします。

利点

• フィールド指向制御 (ベクトル制御) による高効率なモーター駆動の実現
• ブラシレスDCモーター設定の早期立ち上げ
• リアルタイムなログモニターと診断による性能調整
• 広い速度域で高い電流検出率を実現する独自1シャント電流検出方式によるセンサーレス位置制御
• 多層レイヤー構造によりファームウェアの変更・拡張、ボード展開が容易

構成

• USBのみでMCUに接続
• GUI上でモーター制御パラメーター設定 (MIKROE-4455の初期パラメーター有り)
• MCUとのパラメーター通信 (ダウンロード／アップロード)

主な機能

• モーターパラメーター、システム設定、PI制御パラメーターの動的な変更
  (ファームウェアの再ビルド不要)
• 各種パラメーターをモーター動作中にスナップショット及びリアルタイムでの波形表示 (デジタルストレージオシロスコープ機能)
  (注) リアルタイムでの波形表示には追加モジュールが必要です
• 速度／トルク／電流／モーター制御状態のリアルタイムモニター

モーター駆動方法

• フィールド指向制御 (東芝ベクトルエンジン／ソフトウェアベクトルエンジン) による高効率なモーター駆動を実現

主な機能

• 制御方式: 速度／位置
• 電流検出: 1-シャント／3-シャント
• PWM周波数: 8kHz ～ 24kHz
• センサーレス制御のための磁束オブザーバーベースの位置推定アルゴリズム
• 弱め界磁制御によりモーターの高速動作が可能
• 保護機能: 過電流／ストール (失速) ／過電圧および抵電圧／モーター切断

Motor Tuning Studio Ver. 1.0

• モーターから初期パラメーターを容易に導き出して評価を開始 (※)
  ※: Motor Tuning Studioの利用を希望されるお客様は、Webお問い合わせページよりお申しつけください。

Clicker 4 for TMPM4K (MIKROE-4912)
/ Clicker 4 for TMPM3H (MIKROE-5788)

• 小型、安価なTXZ+™ファミリーアドバンスクラス用MCUボード
• CMSIS-DAPに準拠したオンボードデバッグ機能
• 各種Click boardsと接続可能な4つのmikroBUS

Clicker 4 Inverter Shield (MIKROE-5134) 
/ Clicker 4 Inverter Shield 2 (MIKROE-5727) 

• Clicker 4 シリーズ の機能拡張ボード
• 3相ブラシレスDCモーターを駆動する3相インバーター回路

ブラシレスDCモーター (MIKROE-4455)

• 直流24V、ホールセンサー付き4000 RPMブラシレスDCモーター