MCU Motor Studio

電腦介面工具以高速UART設定電機參數、驅動控制、實時(real time)記錄和診斷。可擴充、完全配置的電機控制韌體支持TXZ+™高級系列 M4K 組. MCU Motor Studio以MikroElektronika （ MIKROE ）的 Clicker 4 MCU 開發板和Clicker 4 驅動板 ，可快速輕鬆地進行MCU評估、 BLDC電機應用開發和設計。

優點

• 磁場定向控制（矢量控制FOC）實現最高效率
• 快速啟動和驅動BLDC電機
• 通過實時數據記錄和診斷調整性能
• 1-shunt和3-shunt選項降低系統成本
• 可擴展韌體便於搭配各種不同的東芝馬達MCU和開發板

配置

• 電機、電路板、系統初始參數配置
• 參數上傳設定

調整和調試

• 電機、系統和PI參數的動態調整
• 數字存儲示波器（DSO）實時監控和記錄：
  • 目標/實際轉速
  • 目標/實際扭矩
  • 實際電流
• 溫度與直流鏈路電壓實時監控
• 運行時參數檢查、調整和記錄

電機驅動方法

• 採用高度優化數學協處理器的磁場定向控制(矢量控制)，即集成在東芝電機MCU中的"矢量引擎”

控制方案

• 轉速／扭矩／位置
• 1-Shunt / 3-Shunt 電流檢測
• 可變PWM 頻率，最高 50kHz

保護

• 過流檢測和緊急停機
• 堵轉檢測
• 過壓／欠壓檢測
• 電機斷路檢測

TMPM4K專用Clicker 4

• 自帶板載調試器的開發板
• 四個用於Click boards™ mikroBUS ™插座

Clicker 4逆變器擴展板

• 擴展Clicker 4系列MCU開發板
• 用於驅動3相直流無刷電機的3相驅動板(Gate driver + MOS) 
  

直流無刷電機

• 帶霍爾傳感器24V DC, 4000 RPM直流無刷電機