The journey of Motor Control
《The Journey of Motor Control》著重介紹東芝的核心能力和40年來的歷史，東芝提供更有競爭力並具有驅動器IC和MCU的馬達控制集成解決方案。擁有向量引擎的MCU則提供更高性能，更低成本和更輕鬆的軟體設計。產品組合涵蓋了相鄰的系統構建塊，例如電源和隔離放大器，進而完成了機器人技術，工業和汽車行業的整體解決方案覆蓋範圍，並使客戶能夠從一站式供應商處向東芝採購所需元件。
機器人技術
- 自動化物流運輸系統無人搬運車參考設計 (AGV)
- 多通道伺服馬達驅動參考設計
工業相關
- 無刷馬達-超低待機電流消耗
- 有刷馬達-透過閉環(closed-loop)速度控制實現恆定轉速
- 步進馬達-通過主動增益控制功能Active Gain Control （AGC）優化馬達效率
- 無線電動工具參考設計
車載應用
- 步進馬達驅動器 - 抬頭顯示器控制
- 帶有50A half-bridge的馬達控制器-汽車尾門升降器
機器人技術
自動化物流運輸系統無人搬運車參考設計 (AGV)
三相無刷直流馬達驅動的變頻器以及BLDC伺服馬達控制的MCU
- 三相無刷直流馬達驅動的變頻器, 最大功率750W
- AGV以三個直徑203mm的全向輪移動
- 通過紅外線感測器系統進行路徑掃描
Key products:
| 產品特色 | 產品優勢 | 效益 |
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多通道伺服馬達驅動參考設計
Robot ARM as demo system
- 通過單顆MCU控制3個馬達的機器人手臂運動
- 變頻器驅動三相BLDC馬達，功率為200W
Key products:
TMPM4KNFDFG Motor MCU (160MHz)
U-MOS IX TPW3R70APL low-voltage MOSFET
M4K Motor Control MCU Series
TLP2370 coupler, TCR3DM33 LDO, TC7QPB9307FK level shifter
Further links:
Low Voltage Drop-Out Regulator Flyer
| 產品特色 | 產品優勢 | 效益 |
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工業相關
無刷馬達-超低待機電流消耗
| 產品特色 | 產品優勢 | 效益 |
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無刷直流馬達驅動
透過閉環(closed-loop)速度控制實現恆定轉速
| 產品特色 | 產品優勢 | 效益 |
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智能相位控制的優勢
智能相位控制可檢測電動機電流相位，並反饋信息以進行自動超前角控制。當馬達應用中帶有傳感器時，霍爾信號的相位會自動調整以匹配馬達驅動電流的相位。
無論馬達的轉速，負載轉矩和電源電壓，都能實現自動調整到高效率設定。智能相位控制還有助於減少調整導程角所需的外部零件數量。
步進馬達驅動
通過主動增益控制功能Active Gain Control （AGC）優化馬達效率
- 馬達電流減少多達48％
- 防止失速和失步
- 馬達和控制器中的熱減少* 1
Key product:
Overview Stepping Motor Driver
Further links:
| 產品特色 | 產品優勢 | 效益 |
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*1) Active Gain Control optimizes the drive current to suit the required torque. It´s a Toshiba technology that prevents stalls and realizes power savings.
*2) Advanced Dynamic Mixed Decay automatically optimizes the switching control of fast decay and slow decay modes to secure high speed rotation. It´s a Toshiba original mixed decay technology.
無線電動工具參考設計
對無刷直流(BLDC)馬達電動工具更具有緊湊, 高效, 靈活控制
此參考設計將東芝的高效低壓MOSFET元件與東芝專用的馬達控制MCU結合，為電動工具中的BLDC馬達控制和驅動提供了一個非常緊湊但靈活的平台。馬達電流由使用東芝TPH1R204PB低壓MOSFET的200W輸出功率級的三相變頻器生成。此元件採用5×6mm SOP Advanced封裝，具有業界領先的RDS（ON），並產生低尖峰，有助於防止EMI效應。
Main PCB
•緊湊的外形尺寸（60 x 50毫米）
•三相變頻器，200W輸出級
•速度控制開關
•指示燈
* sofware currently under development
Key products:
TPH1R204PB High Efficient LV MOSFET
TC75W58FK Comparator
Further links:
Design data download: Cordless Power Tool Reference Design
| 產品特色 | 產品優勢 | 效益 |
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* optional support
TPH1R204PB Low Spike Feature
車載應用
步進馬達驅動器 - 抬頭顯示器控制
Stepping motor driving IC
- 投影抬頭顯示器，顯示車速及導航訊息
- 光束反射到向上的屏幕
- 步進馬達控制鏡子向上/向下移動
Key product:
TB9120FTG
Further links:
| 產品特色 | 產品優勢 | 效益 |
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帶有50A half-bridge的馬達控制器-汽車尾門升降器
具有馬達控制器IC和MOSFET的多晶片封裝Multi Chip Package（MCP）
- 尾門直接由東芝的MCP設備控制
- 當後擋板被卡住時，可以檢測到過電流
- 馬達電流可於顯示幕上觀測
| 產品特色 | 產品優勢 | 效益 |
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