The Journey of Motor Control
東芝はモーター制御用のデバイスとして、モータードライバーIC、制御用MCUを提供しており、コアコンピタンスと40年の歴史、そして大変高い競争力を持っております。
ベクトルエンジンを搭載した制御用MCUは、価格競争力がありながらも非常に高いパフォーマンスを持っております。さらに、シンプルなソフトウェア設計をお客様に提供し、高性能モーター制御をサポートします。
東芝製品ポートフォリオは、ロボティクス、産業用、車載用のソリューション全体をサポートする電源や絶縁体等までカバーしております。 これにより、お客様は、必要なコンポーネントを東芝から手に入れることができます。
ロボティクス
- 無人搬送車 リファレンスモデル
- 多チャンネルモーター制御用サーボドライブ リファレンスモデル
産業向け
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ブラシ付きモータードライバー:スタンバイ時の消費電力最小
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ブラシレスDCモータードライバー:クローズドループ速度制御により安定した回転速度で動作
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ステッピングモータードライバー:Active Gain Control (AGC)技術によりモーターエネルギー効率を最適化
- コードレス電動工具 リファレンスデザイン
車載向け
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ステッピングモータードライバー:ヘッドアップディスプレイミラーの位置制御
ロボティクス
無人搬送車リファレンスモデル :Automatic Guided Vehicle Reference Model (AGV)
3相モーター用インバーター ＆ ブラシレスDCサーボモーター制御用MCU
- 3相ブラシレスDCモーター用インバーター (750W(max.))
- AGVは3つのオムニホイール(直径203mm)で動作
- 赤外線センサーによるライントレース
Key products:
| 概要 | 特長 | システムへの貢献 |
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多チャンネルモーター制御用のサーボドライブ リファレンスモデル
ロボットアーム(デモシステム)
- ひとつの制御用MCUで3つのモーターを制御し、ロボットアームを動作
- 3相ブラシレスDCモーターをインバーターで駆動/200Wパワーステージ
Key products:
TMPM4KNFDFG Motor MCU (160MHz)
U-MOS IX TPW3R70APL low-voltage MOSFET
M4K Motor Control MCU Series
TLP2370 coupler, TCR3DM33 LDO, TC7QPB9307FK level shifter
Further links:
Low Voltage Drop-Out Regulator Flyer
| 概要 | 特長 | システムへの貢献 |
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産業向け
ブラシ付きモータードライバー :スタンバイ時の消費電力最小
Ultra Low スタンバイ電流
| 概要 | 特長 | システムへの貢献 |
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ブラシレスDCモータードライバー
クローズドループ速度制御により安定した回転速度で動作
- 電源電圧やトルク負荷の変化によって起こる速度の揺らぎを即座に調整
- 不揮発性メモリーの搭載により、外付けMCU不要
- 速度制御用のソフトウェア開発は不要
Key products:
| 概要 | 特長 | システムへの貢献 |
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Intelligent Phase Control (自動位相調整機能)
モーターの電流位相を検出し、自動進角制御の情報をフィードバックします。 モーターにセンサーがある場合、ホール信号の位相はモーター駆動電流の位相と一致するように自動的に調整されます。
モーターの回転数、負荷トルク、モーター電源電圧に関係なく高効率駆動が実現されます。進角調整に必要な外付け部品の数を減らすことができます。
ステッピングモータードライバー
Active Gain Control (AGC)によるエネルギー効率の最適化
- モーター電流を最大48％削減
- 脱調防止
- モーターとコントローラーにおいて大幅な熱削減*1
Key product:
Overview Stepping Motor Driver
Further links:
| 概要 | 特長 | システムへの貢献 |
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*1) Active Gain Control (AGC):
必要トルクに合わせ駆動電流を最適化。脱調抑制と省電力化を実現する東芝オリジナル技術。
*2) Advanced Dynamic Mixed Decay(ADMD):
Fast Decayと Slow Decayの切り替えを自動で制御・最適化し、高速化と高効率・低騒音を実現する東芝オリジナルのMixed Decay技術
コードレス電動工具 リファレンスデザイン
小型・高効率で各種制御に対応した電動工具向けブラシレスDC(BLDC)モーター駆動回路
東芝の高効率MOSFETとモーター駆動用MCUを組み合わせ、電動工具向けBLDCモーターの各種制御方式に対応した駆動回路をコンパクトに実現したリファレンスデザインです。東芝の低耐圧MOSFET TPH1R204PBを使用した3相インバーターにて200W出力が可能です。本MOSFETはスイッチング時のスパイク電圧発生を抑制し低EMIノイズを実現することを特長とした、5x6mmサイズのSOP Advanceパッケージに搭載した低オン抵抗製品です。
メイン基板
• 小型(60 x 50 mm)
• 3相インバーター、最大200W出力
インターフェイス基板
• 速度制御スイッチ
• 動作確認ランプ
※ ソフトウェア開発中
主要部品:
TPH1R204PB 高効率低耐圧MOSFET
TC75W58FK コンパレーター
Further links:
Design data download: Cordless Power Tool Reference Design
| 概要 | 特長 | システムへの貢献 |
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* optional support
TPH1R204PB Low Spike Feature
車載デバイス
ステッピングモータードライバー:ヘッドアップディスプレイミラーの位置制御
ステッピングモータードライバーIC
- プロジェクターがヘッドアップディスプレイにコンテンツを表示します。
- 光ビームはスクリーン上側に反射されます。
- ステッピングモーターがミラーをコントロールすることで表示位置が上下調整されます。
Key product:
TB9120FTG
Further links:
| 概要 | 特長 | システムへの貢献 |
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