M4Kグループ サンプルソフトウェア

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モーター制御サンプルソフトウェア

ブラシレスDCモーター制御サンプルソフトウェア

モーター制御ソフトウェア開発キット（SBK-M4K4B-KIT用）

機能 説明
ブラシレスDCモーター制御
  • ボタンを使用してモーターの回転数制御
  • DACを用いて評価用のアナログ出力
  • サーミスターのADを取得し、インバーターボードの温度検出
名称

TMPM4K4B 開発キット：SBK-M4K4B-KIT

周辺機能サンプルソフトウェア

周辺回路の基本動作

  • IDEのPJは、IAR Embedded Workbench® /Arm® Keil® MDK/ SEGGER Embedded Studioに対応しています。
  • 移植性を高めるソフトウェア構成に更新しました。
サンプルソフトウェア機能 説明
アナログ/デジタルコンバーター ADC (1) ポテンショメーターの出力電圧をADCで変換しターミナルソフトへ出力する例です。
(2) AD監視機能の結果をLEDに反映する例です。
アドバンストエンコーダー
入力回路		 A_ENC32 ロータリーエンコーダーの回転をエンコーダーモードで検知します。回転数に応じてLEDの点滅間隔を変更します。
クロック/モード制御 CG スイッチによるポート入力をトリガーとして低消費電力モード (IDLE/STOP1) へ切り替えます。
CRC CRC MEMORY_TOPからMEMORY_SIZE分のデータをCRCに連続入力し、CRC結果をターミナルソフトへ出力する例です。
デジタルノイズフィルター DNF スイッチによる外部信号割り込みをDNF経由で検出します。
シリアルバスインターフェース EI2C/I2C 評価ボード2枚を使ったマスター/スレーブ送受信例です。
Flash制御 FLASH (1) 特定のブロックのデータ消去、書き換えを行うサンプルソフトウェアです。
(2) ユーザーインフォメーションエリアの書き込みを行う例です。
電圧検知 LVD 電源電圧を検知電圧と比較して検知する例です。
周波数検知 OFD 外部高速発振器をモニターし、設定した周波数範囲と比較して周波数異常を検知する例です。
入出力ポート PORT KEY押下を判定し、LEDを点灯 (消灯) します。
RAMパリティー RAMP ターミナルソフトからライトコマンドを使って入力する文字列にRAMパリティーを付加してRAMへ保存します。ReadコマンドでRAMへ保存したデータについてパリティーチェックを行い、ターミナルソフトへ表示します。
クロック選択式
ウオッチドッグタイマー		 SIWDT NMI割り込みが発生する例とクリアコードを定期的に書き込んでNMI割り込みが発生しない例です。
32ビットタイマー T32A (1) キャプチャーを利用して外部入力パルスの周波数を計測し、計測結果をターミナルソフトに表示します。
(2) 1ms間隔で動作するタイマー割り込みの例です。
(3) デューティー可変のPPG (プログラマブル矩形波) の波形を出力する例です。
トリミング回路 TRM 外部からの入力信号で内蔵発振器を調整するサンプルソフトウェアです。
シリアルペリフェラル
インターフェース		 TSPI 評価ボード2枚を使ったマスター/スレーブ送受信例です。
CRC、DMA、FIFOを使用した送受信を行います。
非同期シリアル通信回路 UART (1) ターミナルソフトからの文字列を受信する例です。
(2) ターミナルソフトへ文字列を送信する例です。DMACを使用の有無を切り替え可能です。
名称

TMPM4KN 開発キット：SBK-M4K4B-KIT

製品ページ
TXZ+™ファミリー/TXZ+™4Aシリーズ

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FAQ

* Arm、Keilは、米国および／あるいはその他の国におけるArm Limited (またはその子会社)の登録商標です。
* IAR Embedded WorkbenchはIAR Systems AB が所有権を有する登録商標です。
* SEGGER Embedded StudioはSEGGER Microcontroller GmbHの商標です。
* その他の社名・商品名・サービス名などは、それぞれ各社が商標として使用している場合があります。
* 各製品は各社の登録商標または商標です。仕様は予告無く変更する場合があります。

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