ロボットクリーナー

ロボットクリーナー

ロボットクリーナーの設計では、高効率化、低消費電力化や小型化などが重要です。ここでは回路構成例などとともに、電源部、モーター駆動部、センサー信号入力部などに適した幅広い半導体製品の情報を提供しています。

全体ブロック図

全体ブロック図の中で詳細を確認したいエリアをクリックしてください。当社の提案するサブブロック図へのリンクを表示します。

 Motor Control MCU Motor ControlMCU Flash Flash Floor IR Sensor Floor IR Sensor Home IR Sensor Home IR Sensor Image Sensor Image Sensor IR Sensor Array IR Sensor Array Dust Bin IR Sensor Dust Bin IR Sensor Suction Fan Motor Suction Fan Motor Main Brush Motor Main Brush Motor Side Brush Motor Side Brush Motor Traction Motor 1 Traction Motor 1 Traction Motor 2 Traction Motor 2 Wi-Fi®/ Bluetooth® Wi-Fi®/Bluetooth® Speaker Speaker MIC MIC DDR DDR Driver Driver Driver Driver Driver Driver Driver Driver Driver Driver ADC ADC Audio Power Amp Audio Power Amp Controller MCU ControllerMCU User Key Interface User Key Interface 100 to 240 VAC 100 to 240 VAC Lithium Ion Battery Lithium IonBattery Battery Cell Balance IC Battery CellBalance IC AC-DC AC-DC Op-amp Op-amp Op-amp Op-amp Op-amp Op-amp Op-amp Op-amp TVS TVS TVS TVS M M M M M M M M M M Dock Station Dock Station Infrared sensor circuit Motor drive circuit Wireless communication circuit Flyback AC-DC circuit
モーター駆動回路部

三相ブラシレスDCモーターを用いた駆動回路例

三相ブラシレスDCモーターを用いた駆動回路例

3相ブラシレスDCモーターの駆動回路例

3相ブラシレスDCモーターの駆動回路例

ブラシ付きDCモーターの駆動回路例

ブラシ付きDCモーターの駆動回路例

Wi-Fi/Bluetooth 通信回路

コアチップ電源供給とアンテナ保護回路例

赤外線センサー

フォトダイオードを用いた赤外線センサー回路例

フライバック型AC-DC回路

フォトカプラーを用いたフィードバックによるフライバックAC-DC回路例

サブブロック図

モーター駆動回路部
ブラシレスDCモーター駆動回路部 (Motor Driver (Pre-driver) + MOSFET 方式)

三相ブラシレスDCモーターを用いた駆動回路例

三相ブラシレスDCモーターを用いた駆動回路例
低オン抵抗の製品ラインアップをそろえています。オン抵抗と容量間のトレードオフ特性を改善し、省エネに貢献します。
品番
東芝パッケージ名 TSON Advance TSON Advance SOP Advance
VDSS (Max) [V] 30 60 40
ID (Max) [A] 76 76 400
RDS(ON) (Max) [Ω] @ |VGS| = 10.0 [V] 0.0052 0.007 0.00074
極性 N-ch N-ch N-ch
低オン抵抗の製品ラインアップをそろえています。オン抵抗と容量間のトレードオフ特性を改善し、電源の高効率化に貢献します。
品番
東芝パッケージ名 SOP Advance SOP Advance(E) TSON Advance TSON Advance DPAK DPAK
VDSS (Max) [V] 80 80 80 80 80 80
ID (Max) [A] 120 238 26 34 84 62
RDS(ON) (Max) [Ω] @ |VGS| = 10.0 [V] 0.00243 0.0019 0.0123 0.019 0.0051 0.0069
極性 N-ch N-ch N-ch N-ch N-ch N-ch
各種センサーで検出された微⼩信号を、低ノイズで増幅することができます。
品番
東芝パッケージ名 SOT-353F (UFV)
VCC (Max) [V] 5.5
VCC, VEE (Max) [V] +/-2.75
センサーレス三相ブラシレスDCモータードライバーです。Pulse Width Modulation デューティー可変によりモーター回転速度を制御します。
品番
東芝パッケージ名 P-WQFN36-0505-0.50-001 P-WQFN36-0505-0.50-001
VOUT (Max) [V] 30 30
IOUT (Max) [A] 0.24 0.24
VM [V] 5.5 to 27 5.5 to 27
RON (Typ.) [Ω]    
システムのコストダウン/高効率化、開発負荷軽減に貢献します。
ブラシレスDCモーター駆動回路部 (Motor Driver (Pre-driver) + MOSFET 方式) 電源部

三相ブラシレスDCモーターを用いた駆動回路例

三相ブラシレスDCモーターを用いた駆動回路例
繰り返し使用可能な電子ヒューズ (eFuse IC) で過電流や過電圧などの異常状態から回路を保護します。
品番
東芝パッケージ名 WSON10B WSON10B WSON10B
VIN (Max) [V] 18 18 18
RON (Typ.) [mΩ] 28 28 28
VOVC (Typ.) [V]   6.04 15.1
復帰動作タイプ 自動復帰タイプ 自動復帰タイプ 自動復帰タイプ
繰り返し使用可能な電子ヒューズ (eFuse IC) で過電流や過電圧などの異常状態から回路を保護します。
品番
東芝パッケージ名 WSON10B WSON10B WSON10B WSON10
VIN (Max) [V] 18 18 18 13.2
RON (Typ.) [mΩ] 28 28 28 53
VOVC (Typ.) [V]   6.04 15.1  
復帰動作タイプ ラッチタイプ ラッチタイプ ラッチタイプ ラッチタイプ
繰り返し使用可能な電子ヒューズ (eFuse IC) で過電流や過電圧などの異常状態から回路を保護します。
品番
東芝パッケージ名 WSON8 WSON8 WSON8 WSON8 WSON8 WSON8
VIN (Max) [V] 23 23 23 23 23 23
RON (Typ.) [mΩ] 34 34 34 34 34 34
VOVC (Typ.) [V] 3.87   5.7   13.7 22.2
復帰動作タイプ 自動復帰タイプ 自動復帰タイプ 自動復帰タイプ 自動復帰タイプ 自動復帰タイプ 自動復帰タイプ
繰り返し使用可能な電子ヒューズ (eFuse IC) で過電流や過電圧などの異常状態から回路を保護します。
品番
東芝パッケージ名 WSON8 WSON8 WSON8 WSON8
VIN (Max) [V] 23 23 23 23
RON (Typ.) [mΩ] 34 34 34 34
VOVC (Typ.) [V] 3.87 5.7 13.7 22.2
復帰動作タイプ ラッチタイプ ラッチタイプ ラッチタイプ ラッチタイプ
繰り返し使用可能な電子ヒューズ (eFuse IC) で過電流や過電圧などの異常状態から回路を保護します。
品番
東芝パッケージ名 TSOP6F TSOP6F TSOP6F TSOP6F TSOP6F
VIN (Max) [V] 30 30 30 30 30
RON (Typ.) [mΩ] 52 52 52 52 52
VOVC (Typ.) [V] 32 32 32 32 32
復帰動作タイプ 自動復帰タイプ ラッチタイプ 選択式 自動復帰タイプ ラッチタイプ
Over Voltage Protection 機能を備えたN-ch MOSFETゲートドライバーICで、ロードスイッチ回路の小型化と低損失化に貢献します。
品番
東芝パッケージ名 WCSP6E WCSP6E WCSP6G WCSP6G WCSP6G
VOVL_FA (Typ.) [V]     27.56 23.14 14.17
VOVL_RI (Typ.) [V]     27.73 23.26 14.29
VGS (Typ.) [V] 8.5 8.5 10 10 10
Over Voltage Protection 機能を備えたN-ch MOSFETゲートドライバーICで、ロードスイッチ回路の小型化と低損失化に貢献します。
品番
東芝パッケージ名 WCSP6G WCSP6G WCSP6G
VOVL_FA (Typ.) [V] 14.17 10.71 6.19
VOVL_RI (Typ.) [V] 14.29 10.83 6.31
VGS (Typ.) [V] 5.6 5.6 5.6
ブラシレスDCモーター駆動回路部 (Motor Driver 方式)

3相ブラシレスDCモーターの駆動回路例

3相ブラシレスDCモーターの駆動回路例
センサーレス三相ブラシレスDCモータードライバーです。Pulse Width Modulation デューティー可変によりモーター回転速度を制御します。
品番
東芝パッケージ名 P-VQFN36-0505-0.50-001
VOUT (Max) [V] 25
IOUT (Max) [A] 3
VM [V] 5.5 to 22
RON (Typ.) [Ω] 0.6
システムのコストダウン/高効率化、開発負荷軽減に貢献します。
ブラシレスDCモーター駆動回路部 (Motor Driver 方式) 電源部

3相ブラシレスDCモーターの駆動回路例

3相ブラシレスDCモーターの駆動回路例
繰り返し使用可能な電子ヒューズ (eFuse IC) で過電流や過電圧などの異常状態から回路を保護します。
品番
東芝パッケージ名 WSON10B WSON10B WSON10B
VIN (Max) [V] 18 18 18
RON (Typ.) [mΩ] 28 28 28
VOVC (Typ.) [V]   6.04 15.1
復帰動作タイプ 自動復帰タイプ 自動復帰タイプ 自動復帰タイプ
繰り返し使用可能な電子ヒューズ (eFuse IC) で過電流や過電圧などの異常状態から回路を保護します。
品番
東芝パッケージ名 WSON10B WSON10B WSON10B WSON10
VIN (Max) [V] 18 18 18 13.2
RON (Typ.) [mΩ] 28 28 28 53
VOVC (Typ.) [V]   6.04 15.1  
復帰動作タイプ ラッチタイプ ラッチタイプ ラッチタイプ ラッチタイプ
繰り返し使用可能な電子ヒューズ (eFuse IC) で過電流や過電圧などの異常状態から回路を保護します。
品番
東芝パッケージ名 WSON8 WSON8 WSON8 WSON8 WSON8 WSON8
VIN (Max) [V] 23 23 23 23 23 23
RON (Typ.) [mΩ] 34 34 34 34 34 34
VOVC (Typ.) [V] 3.87   5.7   13.7 22.2
復帰動作タイプ 自動復帰タイプ 自動復帰タイプ 自動復帰タイプ 自動復帰タイプ 自動復帰タイプ 自動復帰タイプ
繰り返し使用可能な電子ヒューズ (eFuse IC) で過電流や過電圧などの異常状態から回路を保護します。
品番
東芝パッケージ名 WSON8 WSON8 WSON8 WSON8
VIN (Max) [V] 23 23 23 23
RON (Typ.) [mΩ] 34 34 34 34
VOVC (Typ.) [V] 3.87 5.7 13.7 22.2
復帰動作タイプ ラッチタイプ ラッチタイプ ラッチタイプ ラッチタイプ
繰り返し使用可能な電子ヒューズ (eFuse IC) で過電流や過電圧などの異常状態から回路を保護します。
品番
東芝パッケージ名 TSOP6F TSOP6F TSOP6F TSOP6F TSOP6F
VIN (Max) [V] 30 30 30 30 30
RON (Typ.) [mΩ] 52 52 52 52 52
VOVC (Typ.) [V] 32 32 32 32 32
復帰動作タイプ 自動復帰タイプ ラッチタイプ 選択式 自動復帰タイプ ラッチタイプ
Over Voltage Protection 機能を備えたN-ch MOSFETゲートドライバーICで、ロードスイッチ回路の小型化と低損失化に貢献します。
品番
東芝パッケージ名 WCSP6E WCSP6E WCSP6G WCSP6G WCSP6G
VOVL_FA (Typ.) [V]     27.56 23.14 14.17
VOVL_RI (Typ.) [V]     27.73 23.26 14.29
VGS (Typ.) [V] 8.5 8.5 10 10 10
Over Voltage Protection 機能を備えたN-ch MOSFETゲートドライバーICで、ロードスイッチ回路の小型化と低損失化に貢献します。
品番
東芝パッケージ名 WCSP6G WCSP6G WCSP6G
VOVL_FA (Typ.) [V] 14.17 10.71 6.19
VOVL_RI (Typ.) [V] 14.29 10.83 6.31
VGS (Typ.) [V] 5.6 5.6 5.6
ブラシ付きDCモーター駆動回路部 (Motor Driver 方式)

ブラシ付きDCモーターの駆動回路例

ブラシ付きDCモーターの駆動回路例
BiCDプロセスを採用し、高耐圧、低消費電力駆動を実現しています。シンプルなシングルチャネル版です。
品番
東芝パッケージ名 P-HSOP8-0405-1.27-002 P-HSOP8-0405-1.27-002
VOUT (Max) [V] 50 50
IOUT (Max) [A] 3.5 3.5
VM [V] 4.5 to 44 4.5 to 44
RON(Normal) (Typ.) [Ω] 0.6 0.6
RON(Large) (Typ.) [Ω]    
BiCDプロセスを採用し、高耐圧、大電流、低消費電力駆動を実現。当社独自の電流検出を採用した2ch版です。
品番
東芝パッケージ名 P-VQFN48-0707-0.50-004 P-VQFN48-0707-0.50-004
VOUT (Max) [V] 50 50
IOUT (Max) [A] 3 4.5
VM [V] 10 to 47 10 to 47
RON(Normal) (Typ.) [Ω] 0.49 0.33
RON(Large) (Typ.) [Ω] 0.245 0.165
システムのコストダウン/高効率化、開発負荷軽減に貢献します。
ブラシ付きDCモーター駆動回路部 (Motor Driver 方式) 電源部

ブラシ付きDCモーターの駆動回路例

ブラシ付きDCモーターの駆動回路例
繰り返し使用可能な電子ヒューズ (eFuse IC) で過電流や過電圧などの異常状態から回路を保護します。
品番
東芝パッケージ名 WSON10B WSON10B WSON10B
VIN (Max) [V] 18 18 18
RON (Typ.) [mΩ] 28 28 28
VOVC (Typ.) [V]   6.04 15.1
復帰動作タイプ 自動復帰タイプ 自動復帰タイプ 自動復帰タイプ
繰り返し使用可能な電子ヒューズ (eFuse IC) で過電流や過電圧などの異常状態から回路を保護します。
品番
東芝パッケージ名 WSON10B WSON10B WSON10B WSON10
VIN (Max) [V] 18 18 18 13.2
RON (Typ.) [mΩ] 28 28 28 53
VOVC (Typ.) [V]   6.04 15.1  
復帰動作タイプ ラッチタイプ ラッチタイプ ラッチタイプ ラッチタイプ
繰り返し使用可能な電子ヒューズ (eFuse IC) で過電流や過電圧などの異常状態から回路を保護します。
品番
東芝パッケージ名 WSON8 WSON8 WSON8 WSON8 WSON8 WSON8
VIN (Max) [V] 23 23 23 23 23 23
RON (Typ.) [mΩ] 34 34 34 34 34 34
VOVC (Typ.) [V] 3.87   5.7   13.7 22.2
復帰動作タイプ 自動復帰タイプ 自動復帰タイプ 自動復帰タイプ 自動復帰タイプ 自動復帰タイプ 自動復帰タイプ
繰り返し使用可能な電子ヒューズ (eFuse IC) で過電流や過電圧などの異常状態から回路を保護します。
品番
東芝パッケージ名 WSON8 WSON8 WSON8 WSON8
VIN (Max) [V] 23 23 23 23
RON (Typ.) [mΩ] 34 34 34 34
VOVC (Typ.) [V] 3.87 5.7 13.7 22.2
復帰動作タイプ ラッチタイプ ラッチタイプ ラッチタイプ ラッチタイプ
繰り返し使用可能な電子ヒューズ (eFuse IC) で過電流や過電圧などの異常状態から回路を保護します。
品番
東芝パッケージ名 TSOP6F TSOP6F TSOP6F TSOP6F TSOP6F
VIN (Max) [V] 30 30 30 30 30
RON (Typ.) [mΩ] 52 52 52 52 52
VOVC (Typ.) [V] 32 32 32 32 32
復帰動作タイプ 自動復帰タイプ ラッチタイプ 選択式 自動復帰タイプ ラッチタイプ
Over Voltage Protection 機能を備えたN-ch MOSFETゲートドライバーICで、ロードスイッチ回路の小型化と低損失化に貢献します。
品番
東芝パッケージ名 WCSP6E WCSP6E WCSP6G WCSP6G WCSP6G
VOVL_FA (Typ.) [V]     27.56 23.14 14.17
VOVL_RI (Typ.) [V]     27.73 23.26 14.29
VGS (Typ.) [V] 8.5 8.5 10 10 10
Over Voltage Protection 機能を備えたN-ch MOSFETゲートドライバーICで、ロードスイッチ回路の小型化と低損失化に貢献します。
品番
東芝パッケージ名 WCSP6G WCSP6G WCSP6G
VOVL_FA (Typ.) [V] 14.17 10.71 6.19
VOVL_RI (Typ.) [V] 14.29 10.83 6.31
VGS (Typ.) [V] 5.6 5.6 5.6
Wi-Fi/Bluetooth 通信回路
Wi-Fi/Bluetooth 通信回路

コアチップ電源供給とアンテナ保護回路例

コアチップ電源供給とアンテナ保護回路例
汎用タイプからWCSP (Wafer Level Chip Size Package) タイプまで幅広くラインアップしており、安定した電源供給を実現します。
品番
東芝パッケージ名 WCSP6F DFN5B DFN4D WCSP4F DFN4F
IOUT (Max) [mA] 1500 800 500 500 300
VOUT [V] 0.6 to 3.6 0.8 to 3.6 0.9 to 5.0 0.9 to 5.0 0.9 to 4.5
汎用タイプからWCSP (Wafer Level Chip Size Package) タイプまで幅広くラインアップしており、安定した電源供給を実現します。
品番
東芝パッケージ名 SOT-25 (SMV) DFN4D DFN4D DFN4D SOT-25 (SMV)
IOUT (Max) [mA] 300 300 300 300 150
VOUT [V] 0.8 to 5.0 0.8 to 5.0 1.0 to 4.5 0.8 to 5.0 1.8 to 5.0
外部端子から侵入する静電気 (ESD) を吸収し、回路の誤動作を防止、およびデバイスを保護します。
品番
東芝パッケージ名 SOD-962 (SL2) SOD-962 (SL2) SOD-962 (SL2)
VESD (Max) [kV] +/-20 +/-20 +/-8
IR (Max) [µA] 0.1 0.1 0.1
Rdyn (Typ.) [Ω] 0.5 0.5 1.05
CT (Typ.) [pF] @ VR = 0 [V], f = 1 [MHz] 0.2 0.2 0.12
赤外線センサー
赤外線センサー

フォトダイオードを用いた赤外線センサー回路例

フォトダイオードを用いた赤外線センサー回路例
各種センサーで検出された微⼩信号を、低ノイズで増幅することができます。
品番
東芝パッケージ名 SOT-353F (UFV)
VCC (Max) [V] 5.5
VCC, VEE (Max) [V] +/-2.75
システムのコストダウン/高効率化、開発負荷軽減に貢献します。
フライバック型AC-DC回路
フライバック型AC-DC回路

フォトカプラーを用いたフィードバックによるフライバックAC-DC回路例

フォトカプラーを用いたフィードバックによるフライバックAC-DC回路例
低入力電流領域 (IF = 0.5 mA) でも高い変換効率 (CTR: Current Transfer Ratio) を実現しています。
品番
東芝パッケージ名 4pin SO6L
BVS (Min) [Vrms] @ t = 60 [s] 5000
VCEO (Max) [V] 80
Topr [°C] -55 to 125

ソリューション提案

半導体製品を選定する際のポイントや各製品の特長を解説している資料です。部品選定にご活用ください。

リファレンスデザイン

これはTC78B011FTGを使用したセンサーレス正弦波ブラシレスモーター駆動回路の画像です。
TC78B011FTGを使用したセンサーレス正弦波ブラシレスモーター駆動回路
センサーレス正弦波PWM駆動プリドライバーICを使用した、ブラシレスモーター駆動回路。GUIを用いて簡単にモータードライバーICの設定が可能。各種回路の設計ポイントの解説、設計データ、使用方法などを提供。
これは、パワーマルチプレクサー回路の基板写真(例)です。
パワーマルチプレクサー回路
2入力1出力のパワーマルチプレクサー回路を小型基板に実現。当社の多彩なラインアップから、MOSFETゲートドライバーIC・eFuseIC・ツェナーダイオード・MOSFETなど最適なデバイスを選択し、BBMとMBBの切り替え・理想ダイオード特性を実現したリファレンス回路を提供致します。
これは、非絶縁型降圧DC-DCコンバーターの製品写真です。
非絶縁型降圧DC-DCコンバーター
多彩なDC電源出力、負荷、基板実装面積などのバリエーションに対応した非絶縁降圧DC-DC電源のリファレンスデザインです。各種回路の設計ポイントの解説、設計データ、使用方法などを提供します。
これは、LDOレギュレーター TCR3UGシリーズIoT機器向け電源回路への応用の電源回路例です。
LDOレギュレーター TCR3UGシリーズIoT機器向け電源回路への応用
超小型パッケージを採用した低消費電力・高速負荷過渡応答のLDOレギュレーターのリファレンスデザインです。応用回路例、低消費電流・PSRR・負荷過渡応答などの特性解説などを提供します。
これは、LDOレギュレーターTCR15AG(固定電圧タイプ)応用と回路の電源回路例です。
LDOレギュレーターTCR15AG(固定電圧タイプ)応用と回路
超小型パッケージを採用した固定出力電圧・低消費電力のLDOレギュレーターのリファレンスデザインです。応用回路例、ドロップアウト・PSRR・負荷過渡応答などの特性解説、出力電圧調整ガイドなどを提供します。
これは、LDOレギュレーター TCR15AGADJ応用と回路の電源回路例です。
LDOレギュレーター TCR15AGADJ応用と回路
超小型パッケージを採用した可変出力電圧・低消費電力のLDOレギュレーターのリファレンスデザインです。応用回路例、ドロップアウト・PSRR・負荷過渡応答などの特性解説、出力電圧調整ガイドなどを提供します。

ドキュメント

動画

開発/設計支援

スイッチング電源回路ライブラリー

電源回路の基本的なトポロジーが多数準備されており、トポロジーの選択およびシミュレーション回路のダウンロードができるサービスです。

モーター駆動回路ライブラリー

3相インバータ回路などモーター駆動回路の基本的なトポロジーが準備されており、トポロジーの選択およびシミュレーション回路のダウンロードができるサービスです。

オンライン回路シミュレーター

シミュレーション環境を構築する手間をかけずに、手軽にMOSFETの事前検証ができるサービスです。

EDA/CADモデル ライブラリー

製品の基板を開発する際に使用するシミュレーションデータ、パッケージの3Dモデル、ランドパターンモデル(2Dモデル)を提供しています。

MCU Motor Studio

TXZ+TM アドバンスクラスマイコン専用のモーター制御PCツールとモーター制御ファームウェアから構成されたソフトウェア開発キットです。

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