M4Mグループ

160MHz動作による3モーター同時制御モーターマイコンにCANコントローラーを搭載

• Arm^® Cortex^®-M4コア（FPU機能）最大160MHz動作
  • グローバルスタンダードのArm^® Cortex^®-M4コアを採用
• 豊富なメモリー、パッケージラインアップ
  • 128～256KBフラッシュメモリー、24KB SRAM、
    32KBデータフラッシュ
  • パッケージ（64～100ピン）をラインアップ
• モーター、モーター家電、産業機器に幅広く対応
  • 2.7～5.5V動作電圧、-40～105℃動作温度対応
  • 家電機能安全（IEC60730）認証取得をサポート
• 3モーター制御が可能
  160MHz動作CPUとモーター制御用にADコンバーターおよびアドバンストプログラマブルモーター制御回路（A-PMD）を３ユニット内蔵し、進化したベクトルエンジン「アドバンスドベクトルエンジンプラス（A-VE+）」を搭載したことにより、3モーター制御が64ピンクラスでも容易に実現可能となりました。
  
• ACサーボモーター制御に適した高分解能アドバンストエンコーダー回路（A-ENC32）を搭載
  A-ENC32回路はインクリメンタルエンコーダーとホールセンサーの信号を直接入力可能で、さらにエンコーダーカウント値を32ビット幅にしたことで、位置検出角度の精度が上がり、サーボモーター制御が可能です。
• 産業ネットワークに適したCANコントローラーを搭載
  モーター制御に加えIoTへの対応を容易にします。

• 高速発振器内蔵 発振精度±1%（動作温度-40~105℃）を搭載
  発振精度の向上で、外付け発振器不要による部品点数削減が図れます。
• Flash書き換え回数　コードフラッシュ／データフラッシュ共に10万回が可能
  書き替え回数の向上で、外付けメモリーを不要にできます。
• 豊富なパッケージラインアップ
  小規模アプリケーション（64ピン）からハイエンドアプリケーション（100ピン）向けに対応した5パッケージを用意しました。