ベクトルエンジン（VE）の特長

ベクトルエンジンは、ベクトル制御の各種処理を実行する専用ハードウェアです。ベクトル制御で実行される基本的な演算処理（座標軸変換、相変換、SIN/COS演算）や電流制御に使用されるPI制御、モーター制御回路(PMD)、高速ADコンバーターとのインターフェース処理は、ベクトルエンジンで順次実行できるため、ソフトウェア処理を大幅に短縮できます。

アプリケーションやユーザーごとに大きく異なり高い自由度が求められる「速度制御」、「位置推定」を、ソフトウェアで処理することができます。また、ベクトルエンジンは各種スケジュールを用意することで、ユーザー自身のソフトウェアと組み合わせたさまざまな動作に対応することができる、自由度の高いハードウェアになっています。一連の処理を連続的に実行するスケジュール実行、個々の処理を単独で実行するシングルタスク実行を選択することができます。また、スケジュールでは、実行開始タスクが選択可能です。