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製品概要

概要 MCU(Micro Contoroller Unit) 部にArm® Cortex®-M3コアとコプロセッサ(PSC:Programmable Servo/Sequencer Controller)を搭載し演算性能の向上と低消費電力を実現、MCD(Motor Control Driver) 部には、H-SW 型ブリッジドライバ( ダイレクトPWM 制御、マイクロステップモードの選択が可能) を8 チャネル内蔵し、各ドライバ機能のレジスタ設定でDC モータ、電磁コイル、ステッピングモータなどを任意に制御可能なマイクロコントローラ。
RoHS Compatible Product(s) (#) 適合品あり

ArmおよびCortexはArm LimitedのUSおよびその他の国における登録商標です。

パッケージ

東芝パッケージ名 P-VFBGA162-0707-0.50-001
ピン数 162

 詳細は東芝パッケージ名のリンク先をご確認ください。

概要

属性 単位
グループ名 M340 -
ビット数 32 bit
ROMサイズ 1024 Kbyte
ROMタイプ Flash -
RAMサイズ 64 Kbyte
DMAコントローラー 6 ch
内部データバス幅 32 bit
I/Oポート数 42 port
Full UART 1 ch
UART/SIO 1 ch
I2C 1 ch
タイマー/カウンター(16bit) 16 ch
高分解能16ビットタイマー/PPG出力 16 ch
オペアンプ 6 ch
コンパレーター 4 ch
モータードライバー 8 ch
2相パルスカウンター(PHC) 3 ch
ADコンバーター(12bit) 16 ch
ADコンバーター(12bit) ユニット数 3 units
DAコンバーター(10bit) 6 ch
ウオッチドッグタイマー あり -
オンチップデバッグ機能 あり -
トレース機能 あり -
クロックギア機能 あり -
外部割込み端子数 16 pins
積和演算器 あり -
プログラマブルサーボ/シーケンスコントローラー[PSC](ch) 4 ch
可変Gain機能付きオペアンプ 4 ch
動作電圧
(V)
動作周波数
(MHz)
動作温度
(degC)
最小命令実行時間
(μsec)
2.7 to 3.6 1 to 50 -40 to 85 0.02

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