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マイコンは電気的信号によって動作します。
信号のHighとLow、つまり1と0の2進数で組み合わされた言語が機械語(マシン語)で、マイコンが唯一理解できる言語です。
C言語やアセンブリー言語で記述されたプログラムはそのままでは、マイコンを動かすことができません。そこでC言語やアセンブリー言語で記述されたプログラムを機械語に変換する必要があります。
C言語を機械語に変換するためのコンパイラー、アセンブリー言語を機械語に変換するためのアセンブラーを各マイコンメーカーは用意しています。