TX03シリーズで、CANコントローラーの制御をしようとしましたが、スリープモードからコンフィグレーションモードに移行できません。どうしたらよいでしょうか。

回答

スリープモード解除後、バスアクティブ状態になるまで待つ必要があります。バスアクティブ状態になる（スリープモードを抜ける）と、
”CANMCR=0”　および　”CANGSR=0”
となります。これを確認したのち、コンフィグレーションモードへ移行してください。

(NO.JB9903501 2012/09/11)