ベクトルエンジン

ベクトル制御の大部分を占める、３相から２相への変換、回転座標変換、そして、それらの逆変換の作業は既定の計算作業であり、この計算を専用の独立した回路に委ねますと、その部分のソフトウェア資源を削減できます。その結果、マイクロコントローラーは、本来の仕事であるシステム全体の制御にその能力を使うことができます。そこで、東芝はマイクロコントローラーに、CPUからの細かい指令なしでベクトル制御の複雑な計算を行う独自のハードウェアIPを搭載しました。これがベクトルエンジンです。ベクトルエンジンにより、ソフトウェアの負荷が軽くなり、マイクロコントローラーのパフォーマンスが大幅に向上しました。

アプリケーションやユーザーごとに大きく異なり高い自由度が求められる「速度制御」、「位置推定」を、ソフトウェアで処理することができます。また、ベクトルエンジンは各種スケジュールを用意することで、ユーザー自身のソフトウェアと組み合わせた様々な動作に対応することができる、自由度の高いハードウェアになっています。一連の処理を連続的に実行するスケジュール実行、個々の処理を単独で実行するシングルタスク実行を選択することができます。また、スケジュールでは、実行開始タスクが選択可能です。

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