MCU Motor Studio
シンプルで汎用性の高いモーター制御ソフトウエア開発キット
MCU Motor Studioは、当社TXZ+™アドバンスクラスマイコン専用のモーター制御PCツールとモーター制御ファームウェアから構成されたソフトウェアです。第一弾はM4Kグループに対応、順次対応製品を拡充していく計画です。
概要
モーター制御PCツールは高速UART経由でモーター制御パラメーターの設定やリアルタイムモニターの実行を特徴とし、モーター制御ファームウェアは当社TXZ+™ファミリーアドバンスクラスM4Kグループマイコンのモーター制御機能をサポートします。
MCU Motor StudioはMikroElektronika(MIKROE)社製Clicker 4 MCUボードとClicker 4 Inverter Shieldと組合せることでブラシレスDCモーター搭載機器のスピーディーでシンプルな開発・試作環境を提供します。
利点
- フィールド指向制御(ベクトル制御)による高効率なモーター駆動の実現
- ブラスレスDCモーター設定の早期立ち上げ
- リアルタイムなログモニターと診断による性能調整
- 1シャント電流検出のセンサレス位置制御によるシステムコスト低減
- 多層レイヤー構造によりファームウェアの変更・拡張、ボード展開が容易
ダウンロード
モーター制御PCツール
構成
- モーター、ボード、システムなどの初期パラメーター設定
- パラメーターをMCUに送信（アップロード）
チューニングとデバッグ
- モーター、システム、PIパラメーターなどの動的なパラメータ変更
- Digital Storage Oscilloscope (DSO)によるライブモニターとログ機能：
- 目標速度／実速度
- 目標トルク／実トルク
- 実電流
- 温度と直流リンク電圧のリアルタイムモニター
- 実行時パラメータの検査、調整および記録
モーター制御ファームウェア
モーター駆動方法
- MCUに内蔵されている非常に最適化されたモーター制御回路を使用した フィールド指向制御（ベクトル制御）
制御方法
- 速度／トルク／位置
- １シャント／３シャント電流検出
- 最大50kHzの可変PWM周波数
保護機能
- 過電流検出と緊急停止
- ストール検出
- 高電圧/低電圧検出
- モーター未接続および接続の切断を検出
評価キット
Clicker 4 for TMPM4K
- 小型、安価なTMPM4K用開発スターターキット
- CMSIS-DAPに準拠したオンボードデバッグ機能
- 各種Click boardsと接続可能な4つのmikroBUS
Clicker 4 Inverter Shield
- Clicker 4 for TMPM4Kの機能拡張ボード
- 3相ブラシレスDCモーターを駆動する3相インバーター回路
ブラシレスDCモーター
- 直流24V、ホールセンサー付き4000RPMブラシレスDCモーター
* Arm、Cortexは、米国および／あるいはその他の国におけるArm Limited (またはその子会社)の登録商標です。
* TXZ+™は、東芝デバイス＆ストレージ株式会社の商標です。
* その他の社名・商品名・サービス名などは、それぞれ各社が商標として使用している場合があります。
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