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フルステップ駆動が、2つの巻線の電流をON/OFFして、一定角ずつ回転させるのに対し、マイクロステップ駆動は、2つの巻線の電流比率を階段状に変化させることで、基本のステップ角よりも細かいステップ角で回転させることができます。
1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64(ステップ)まで取り揃えがございます。
フルステップモード
ステップ角は
360度÷総極数です。
4極では
360度÷4=90度です。
36極モーターがあったとすると
360度÷36=10度
フルステップモードの1回のステップ動作角は10度です。
ハーフステップモード
ハーフステップモードの1回のステップ角はフルステップモードの1/2です。
マイクロステップモード
マイクロステップモードの1回のステップ角は、フルステップモードの1/4 および、より細かいステップ角を選ぶことができます。(図は1/4の例)