M4Kグループ サンプルソフトウェア

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モーター制御サンプルソフトウェア

MCU Motor Studio

モーター制御ソフトウェア開発キット（CLICKER 4 FOR TMPM4K用）

MCU Motor Studio 説明
モーター制御PCツール
  • モーターパラメーター、システム設定、PI制御パラメーターの動的な変更
  • モーター動作中の各種パラメータのログ取得（デジタルストレージオシロスコープ機能）
  • 速度／トルク／電流／モーター制御状態のリアルタイムモニター
モーター制御ファームウェア
  • 強制（正弦波）転流およびフィールド指向制御（ベクトル制御）
  • 速度、位置の制御機構（センサーレス制御および1-シャント／3-シャント電流検出方式に対応）
  • 保護機能：過電流／ストール（失速）／過電圧および抵電圧／モーター切断

MCU Motor Studioの詳細情報

名称 日付

MCUボード：Clicker 4 for TMPM4K

インバーターボード：Clicker 4 Inverter Shield

ブラシレスDCモーター制御サンプルソフトウェア

モーター制御ソフトウェア開発キット（SBK-M4KN-KIT用）

機能 説明
ブラシレスDCモーター制御 (ベクトルエンジン使用)
  • モーター回転方向の切り替え
  • モーターの変調方式（2相方式、3相方式）の切り替え
  • スライドスイッチを使用してモーターの回転数制御
  • DACを用いて評価用のアナログ出力
  • サーミスターのADを取得し、インバーターボードの温度検出
名称

TMPM4KN 開発キット：SBK-M4KN-KIT

周辺機能サンプルソフトウェア

周辺回路の基本動作

  • IDEのPJは、IAR Embedded Workbench® /Arm® Keil® MDK/ SEGGER Embedded Studioに対応しています。
  • 移植性を高めるソフトウェア構成に更新しました。
サンプルソフトウェア
機　能		 説明
アドバンストエンコーダー入力回路 A_ENC32 ロータリーエンコーダーの回転をエンコーダーモードで検知します。回転数に応じてLEDの点滅間隔を変更します。
アナログ/デジタル
コンバーター		 ADC (1) ポテンショメーターの出力電圧をADCで変換しターミナルソフトへ出力する例です。
(2) AD監視機能の結果をLEDに反映する例です。
クロック/モード制御 CG スイッチによるポート入力をトリガーとして低消費電力モード(IDLE/STOP1)へ切り替えます。
CRC CRC MEMORY_TOPからMEMORY_SIZE分のデータをCRCに連続入力し、CRC結果をターミナルソフトへ出力する例です。
デジタルノイズフィルター DNF スイッチによる外部信号割り込みをDNF経由で検出します。
シリアルバスインターフェース EI2C/I2C 評価ボード2枚を使ったマスター/スレーブ送受信例です。
Flash制御 FLASH (1) 特定ブロックのデータ消去、書き換えを行うサンプルソフトウェアです。
(2) データフラッシュ、ユーザーインフォメーション領域の書き込み、消去等を行う例です。
電圧検知 LVD 電源電圧を検知電圧と比較して検知する例です。
周波数検知 OFD 外部高速発振器をモニターし、設定した周波数範囲と比較して周波数異常を検知する例です。
入出力ポート PORT KEY押下を判定し、LEDを点灯(消灯)します。
RAMパリティー RAMP ターミナルソフトからライトコマンドを使って入力する文字列にRAMパリティーを付加してRAMへ保存します。ReadコマンドでRAMへ保存したデータについてパリティーチェックを行い、ターミナルソフトへ表示します。
クロック選択式
ウオッチドッグタイマー		 SIWDT NMI割込みが発生する例とクリアコードを定期的に書き込んでNMI割り込が発生しない例です。
32ビットタイマー T32A (1) キャプチャーを利用して外部入力パルスの周波数を計測し、計測結果をターミナルソフトに表示します。
(2) 1ms間隔で動作するタイマー割り込みの例です。
(3) デューティー可変のPPG(プログラマブル矩形波)の波形を出力する例です。
トリミング回路 TRM 外部からの入力信号で内蔵発振器を調整するサンプルソフトウェアです。
同期式シリアル
インターフェース		 TSPI 評価ボード2枚を使ったマスター/スレーブ送受信例です。
CRC、DMA、FIFOを使用した送受信を行います。
非同期シリアル通信回路 UART (1) ターミナルソフトからの文字列を受信する例です。
(2) ターミナルソフトへ文字列を送信する例です。DMACを使用の有無を切り替え可能です
名称 日付

マイコン評価ボード：SBK-M4KN　SBK-M4KN10

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FAQ

* Arm、Keilは、米国および／あるいはその他の国におけるArm Limited (またはその子会社)の登録商標です。
* IAR Embedded WorkbenchはIAR Systems AB が所有権を有する登録商標です。
* SEGGER Embedded StudioはSEGGER Microcontroller GmbHの商標です。
* その他の社名・商品名・サービス名などは、それぞれ各社が商標として使用している場合があります。
* 各製品は各社の登録商標または商標です。仕様は予告無く変更する場合があります。

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