ロボットクリーナー

ロボットクリーナー

ロボットクリーナーの設計では、高効率化、低消費電力化や小型化などが重要です。ここでは回路構成例などとともに、電源部、モーター駆動部、センサー信号入力部などに適した幅広い半導体製品の情報を提供しています。

全体ブロック図

全体ブロック図の中で詳細を確認したいエリアをクリックしてください。当社の提案するサブブロック図へのリンクを表示します。

 Motor Control MCU Motor ControlMCU Flash Flash Floor IR Sensor Floor IR Sensor Home IR Sensor Home IR Sensor Image Sensor Image Sensor IR Sensor Array IR Sensor Array Dust Bin IR Sensor Dust Bin IR Sensor Suction Fan Motor Suction Fan Motor Main Brush Motor Main Brush Motor Side Brush Motor Side Brush Motor Traction Motor 1 Traction Motor 1 Traction Motor 2 Traction Motor 2 Wi-Fi®/ Bluetooth® Wi-Fi®/Bluetooth® Speaker Speaker MIC MIC DDR DDR Driver Driver Driver Driver Driver Driver Driver Driver Driver Driver ADC ADC Audio Power Amp Audio Power Amp Controller MCU ControllerMCU User Key Interface User Key Interface 100 to 240 VAC 100 to 240 VAC Lithium Ion Battery Lithium IonBattery Battery Cell Balance IC Battery CellBalance IC AC-DC AC-DC Op-amp Op-amp Op-amp Op-amp Op-amp Op-amp Op-amp Op-amp TVS TVS TVS TVS M M M M M M M M M M Infrared sensor circuit Wireless communication circuit Flyback AC-DC circuit LED drive circuit Motor drive circuit
モーター駆動回路部

三相ブラシレスDCモーターを用いた駆動回路例

Hブリッジを用いたブラシ付きDCモーター駆動回路例

3相ブラシレスDCモーターの駆動回路例

ブラシ付きDCモーターの駆動回路例

ステータス表示用LED駆動回路

バイポーラートランジスターを用いたLED駆動回路例

フライバック型AC-DC回路

フォトカプラーを用いたフィードバックによるフライバックAC-DC回路例

Wi-Fi/Bluetooth 通信回路

コアチップ電源供給とアンテナ保護回路例

赤外線センサー

フォトダイオードを用いた赤外線センサー回路例

サブブロック図

モーター駆動回路部
ブラシレスDCモーター駆動回路部(IPD + MOSFET)

三相ブラシレスDCモーターを用いた駆動回路例

三相ブラシレスDCモーターを用いた駆動回路例
インテリジェントパワーデバイス(IPD)
品番
東芝パッケージ名 WQFN32 SSOP30(SSOP30-P-300-0.65)
VBB (Max) [V]    
VCC (Max) [V]    
IO (Max) [A] +1.5/-1 +1.5/-1
U-MOS シリーズ N-ch MOSFET (30 ~ 60 V系)
品番
東芝パッケージ名 TSON Advance TSON Advance SOP Advance
VDSS (Max) [V] 30 60 40
ID (Max) [A] 76 76 400
RDS(ON) (Max) [Ω] @ |VGS| = 10.0 [V] 0.0052 0.007 0.00074
極性 N-ch N-ch N-ch
U-MOS シリーズ N-ch MOSFET (80 V系)(1)
品番
東芝パッケージ名 SOP Advance SOP Advance(N) TSON Advance TSON Advance TSON Advance
VDSS (Max) [V] 80 80 80 80 80
ID (Max) [A] 120 86 32 26 34
RDS(ON) (Max) [Ω] @ |VGS| = 10.0 [V] 0.00243 0.004 0.0084 0.0123 0.019
極性 N-ch N-ch N-ch N-ch N-ch
U-MOS シリーズ N-ch MOSFET (80 V系)(2)
品番
東芝パッケージ名 DPAK(2-7N1S) DPAK(2-7N1S)
VDSS (Max) [V] 80 80
ID (Max) [A] 84 62
RDS(ON) (Max) [Ω] @ |VGS| = 10.0 [V] 0.0051 0.0069
極性 N-ch N-ch
低ノイズオペアンプ
品番
東芝パッケージ名 UFV
VCC (Max) [V] 5.5
VCC, VEE (Max) [V] +/-2.75
電子ヒューズ (eFuse IC)(1)
品番
東芝パッケージ名 WSON10B WSON10B WSON10B
VIN (Max) [V] 18 18 18
RON (Typ.) [mΩ] 28 28 28
VOVC (Typ.) [V]   6.04 15.1
復帰動作タイプ 自動復帰タイプ 自動復帰タイプ 自動復帰タイプ
電子ヒューズ (eFuse IC)(2)
品番
東芝パッケージ名 WSON10B WSON10B WSON10B WSON10
VIN (Max) [V] 18 18 18 13.2
RON (Typ.) [mΩ] 28 28 28 53
VOVC (Typ.) [V]   6.04 15.1  
復帰動作タイプ ラッチタイプ ラッチタイプ ラッチタイプ ラッチタイプ
ブラシ付きDCモーター駆動回路部(IPD + MOSFET)

Hブリッジを用いたブラシ付きDCモーター駆動回路例

Hブリッジを用いたブラシ付きDCモーター駆動回路例
インテリジェントパワーデバイス(IPD)
品番
東芝パッケージ名 WQFN32
VBB (Max) [V]  
VCC (Max) [V]  
IO (Max) [A] +1.5/-1
U-MOS シリーズ P-ch MOSFET
品番
東芝パッケージ名 TSON Advance SOP Advance
VDSS (Max) [V] -30 -30
ID (Max) [A] -10 -45
RDS(ON) (Max) [Ω] @ |VGS| = 10.0 [V] 0.0176 0.003
極性 P-ch P-ch
U-MOS シリーズ N-ch MOSFET (30 ~ 60 V系)
品番
東芝パッケージ名 TSON Advance TSON Advance SOP Advance
VDSS (Max) [V] 30 60 40
ID (Max) [A] 76 76 400
RDS(ON) (Max) [Ω] @ |VGS| = 10.0 [V] 0.0052 0.007 0.00074
極性 N-ch N-ch N-ch
U-MOS シリーズ N-ch MOSFET (80 V系)(1)
品番
東芝パッケージ名 SOP Advance SOP Advance(N) TSON Advance TSON Advance TSON Advance
VDSS (Max) [V] 80 80 80 80 80
ID (Max) [A] 120 86 32 26 34
RDS(ON) (Max) [Ω] @ |VGS| = 10.0 [V] 0.00243 0.004 0.0084 0.0123 0.019
極性 N-ch N-ch N-ch N-ch N-ch
U-MOS シリーズ N-ch MOSFET (80 V系)(2)
品番
東芝パッケージ名 DPAK(2-7N1S) DPAK(2-7N1S)
VDSS (Max) [V] 80 80
ID (Max) [A] 84 62
RDS(ON) (Max) [Ω] @ |VGS| = 10.0 [V] 0.0051 0.0069
極性 N-ch N-ch
電子ヒューズ (eFuse IC)(1)
品番
東芝パッケージ名 WSON10B WSON10B WSON10B
VIN (Max) [V] 18 18 18
RON (Typ.) [mΩ] 28 28 28
VOVC (Typ.) [V]   6.04 15.1
復帰動作タイプ 自動復帰タイプ 自動復帰タイプ 自動復帰タイプ
電子ヒューズ (eFuse IC)(2)
品番
東芝パッケージ名 WSON10B WSON10B WSON10B WSON10
VIN (Max) [V] 18 18 18 13.2
RON (Typ.) [mΩ] 28 28 28 53
VOVC (Typ.) [V]   6.04 15.1  
復帰動作タイプ ラッチタイプ ラッチタイプ ラッチタイプ ラッチタイプ
ブラシレスDCモーター駆動回路部(Motor Driver)

3相ブラシレスDCモーターの駆動回路例

3相ブラシレスDCモーターの駆動回路例
ブラシレスDCモータードライバー
品番
東芝パッケージ名 P-VQFN36-0505-0.50-001 P-WQFN36-0505-0.50-001
VOUT (Max) [V] 25 30
IOUT (Max) [A] 3 0.24
VM [V] 5.5 to 22 5.5 to 27
RON (Typ.) [Ω] 0.6  
ブラシ付きDCモーター駆動回路部(Motor Driver)

ブラシ付きDCモーターの駆動回路例

ブラシ付きDCモーターの駆動回路例
1ch ブラシ付きDCモータードライバー
品番
東芝パッケージ名 P-HSOP8-0405-1.27-002 P-HSOP8-0405-1.27-002
VOUT (Max) [V] 50 50
IOUT (Max) [A] 3.5 3.5
VM [V] 4.5 to 44 4.5 to 44
RON(Normal) (Typ.) [Ω] 0.6 0.6
RON(Large) (Typ.) [Ω]    
2ch ブラシ付きDCモータードライバー
品番
東芝パッケージ名 P-VQFN48-0707-0.50-004 P-VQFN48-0707-0.50-004
VOUT (Max) [V] 50 50
IOUT (Max) [A] 3 4.5
VM [V] 10 to 47 10 to 47
RON(Normal) (Typ.) [Ω] 0.49 0.33
RON(Large) (Typ.) [Ω] 0.245 0.165
ステータス表示用LED駆動回路
ステータス表示用LED駆動回路

バイポーラートランジスターを用いたLED駆動回路例

バイポーラートランジスターを用いたLED駆動回路例
バイポーラートランジスター(1)
品番
東芝パッケージ名 S-Mini SOT23 S-Mini SOT23
VCEO (Max) [V] 50 50 -50 -50
IC (Max) [mA] 0.15 0.15 -0.15 -0.15
極性 NPN NPN PNP PNP
バイポーラートランジスター(2)
品番
東芝パッケージ名 US6
VCEO (Q1) (Max) [V] -50
VCEO (Q2) (Max) [V] 50
IC (Q1) (Max) [mA] -0.15
IC (Q2) (Max) [mA] 0.15
極性 (Q1) PNP
極性 (Q2) NPN
フライバック型AC-DC回路
フライバック型AC-DC回路

フォトカプラーを用いたフィードバックによるフライバックAC-DC回路例

フォトカプラーを用いたフィードバックによるフライバックAC-DC回路例
トランジスター出力フォトカプラー
品番
東芝パッケージ名 4pin SO6L
BVS (Min) [Vrms] @ t = 60 [s] 5000
VCEO (Max) [V] 80
Topr [°C] -55 to 125
Wi-Fi/Bluetooth 通信回路
Wi-Fi/Bluetooth 通信回路

コアチップ電源供給とアンテナ保護回路例

コアチップ電源供給とアンテナ保護回路例
小型面実装LDOレギュレーター(1)
品番
東芝パッケージ名 WCSP6F WCSP6F DFN5B DFN5B
IOUT (Max) [mA] 1500 1300 800 500
VOUT [V] 0.6 to 3.6 0.55 to 3.6 0.8 to 3.6 0.8 to 3.6
小型面実装LDOレギュレーター(2)
品番
東芝パッケージ名 WCSP4F DFN4C WCSP4F ESV SMV
IOUT (Max) [mA] 500 300 300 200 200
VOUT [V] 0.9 to 5.0 0.9 to 4.5 0.8 to 5.0 0.8 to 3.6 1.5 to 5.0
TVS diode
品番
東芝パッケージ名 SL2 SL2
VESD (Max) [kV] +/-20 +/-20
IR (Max) [µA] 0.1 0.1
Rdyn (Typ.) [Ω] 0.5 0.5
CT (Typ.) [pF] @ VR = 0 [V], f = 1 [MHz] 0.2 0.2
赤外線センサー
赤外線センサー

フォトダイオードを用いた赤外線センサー回路例

フォトダイオードを用いた赤外線センサー回路例
低ノイズオペアンプ
品番
東芝パッケージ名 UFV
VCC (Max) [V] 5.5
VCC, VEE (Max) [V] +/-2.75

ソリューション提案

半導体製品を選定する際のポイントや各製品の特長を解説している資料です。部品選定にご活用ください。

リファレンスデザイン

これはTC78B011FTGを使用したセンサーレス正弦波ブラシレスモーター駆動回路の画像です。
TC78B011FTGを使用したセンサーレス正弦波ブラシレスモーター駆動回路
センサーレス正弦波PWM駆動プリドライバーICを使用した、ブラシレスモーター駆動回路。GUIを用いて簡単にモータードライバーICの設定が可能。各種回路の設計ポイントの解説、設計データ、使用方法などを提供。
これは、パワーマルチプレクサー回路の基板写真(例)です。
パワーマルチプレクサー回路
2入力1出力のパワーマルチプレクサー回路を小型基板に実現。当社の多彩なラインアップから、MOSFETゲートドライバーIC・eFuseIC・ツェナーダイオード・MOSFETなど最適なデバイスを選択し、BBMとMBBの切り替え・理想ダイオード特性を実現したリファレンス回路を提供致します。
パワーマルチプレクサ回路 / 2入力1出力
これは、非絶縁型降圧DC-DCコンバーターの製品写真です。
非絶縁型降圧DC-DCコンバーター
多彩なDC電源出力、負荷、基板実装面積などのバリエーションに対応した非絶縁降圧DC-DC電源のリファレンスデザインです。各種回路の設計ポイントの解説、設計データ、使用方法などを提供します。
これは、LDOレギュレーター TCR3UGシリーズIoT機器向け電源回路への応用の電源回路例です。
LDOレギュレーター TCR3UGシリーズIoT機器向け電源回路への応用
超小型パッケージを採用した低消費電力・高速負荷過渡応答のLDOレギュレーターのリファレンスデザインです。応用回路例、低消費電流・PSRR・負荷過渡応答などの特性解説などを提供します。
LDOレギュレーター / TCR3UG
これは、LDOレギュレーターTCR15AG(固定電圧タイプ)応用と回路の電源回路例です。
LDOレギュレーターTCR15AG(固定電圧タイプ)応用と回路
超小型パッケージを採用した固定出力電圧・低消費電力のLDOレギュレーターのリファレンスデザインです。応用回路例、ドロップアウト・PSRR・負荷過渡応答などの特性解説、出力電圧調整ガイドなどを提供します。
LDOレギュレーター / TCR15AG
これは、LDOレギュレーター TCR15AGADJ応用と回路の電源回路例です。
LDOレギュレーター TCR15AGADJ応用と回路
超小型パッケージを採用した可変出力電圧・低消費電力のLDOレギュレーターのリファレンスデザインです。応用回路例、ドロップアウト・PSRR・負荷過渡応答などの特性解説、出力電圧調整ガイドなどを提供します。
LDOレギュレーター

ドキュメント

動画

開発/設計支援

スイッチング電源回路ライブラリー

電源回路の基本的なトポロジーが多数準備されており、トポロジーの選択およびシミュレーション回路のダウンロードができるサービスです。

モーター駆動回路ライブラリー

3相インバータ回路などモーター駆動回路の基本的なトポロジーが準備されており、トポロジーの選択およびシミュレーション回路のダウンロードができるサービスです。

MCU Motor Studio

TXZ+TM アドバンスクラスマイコン専用のモーター制御PCツールとモーター制御ファームウェアから構成されたソフトウェア開発キットです。

シミュレーション

製品の基板を開発する際に使用するシミュレーションデータを提供しています。

2D/3Dデータ

各製品パッケージの3Dモデル、ランドパターンモデル(2Dモデル)を提供しています。

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