ロボットクリーナー

全体ブロック図

ロボットクリーナー

全体ブロック図の中で詳細を確認したいエリアをクリックしてください。当社の提案するサブブロック図へのリンクを表示します。

モーター駆動回路部

ブラシレスDCモーター駆動回路部（IPD + MOSFET / Pre-driver + MOSFET 方式）

三相ブラシレスDCモーターを用いた駆動回路例

ブラシレスDCモーター駆動回路（IPD + MOSFET / Pre-driver + MOSFET 方式）電源部

三相ブラシレスDCモーターを用いた駆動回路例

ブラシレスDCモーター駆動回路部（Motor Driver 方式）

3相ブラシレスDCモーターの駆動回路例

ブラシ付きDCモーター駆動回路部（IPD + MOSFET 方式）

Hブリッジを用いたブラシ付きDCモーター駆動回路例

ブラシ付きDCモーター駆動回路部（Motor Driver 方式）

ブラシ付きDCモーターの駆動回路例

ステータス表示用LED駆動回路

バイポーラートランジスターを用いたLED駆動回路例

フライバック型AC-DC回路

フォトカプラーを用いたフィードバックによるフライバックAC-DC回路例

Wi-Fi^Ⓡ/Bluetooth^Ⓡ 通信回路

コアチップ電源供給とアンテナ保護回路例

赤外線センサー

フォトダイオードを用いた赤外線センサー回路例

サブブロック図

モーター駆動回路部

ブラシレスDCモーター駆動回路部（IPD + MOSFET / Pre-driver + MOSFET 方式）

三相ブラシレスDCモーターを用いた駆動回路例

インテリジェントパワーデバイス（IPD）

品番	TPD7212FN
東芝パッケージ名	SSOP30
V_BB (Max) [V]
V_CC (Max) [V]
I_O (Max) [A]	+1.5/-1

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ブラシレスDCモータープリドライバー

品番	TC78B009FTG	TC78B011FTG
東芝パッケージ名	P-WQFN36-0505-0.50-001	P-WQFN36-0505-0.50-001
V_OUT (Max) [V]	30	30
I_OUT (Max) [A]	0.24	0.24
V_M [V]	5.5 to 27	5.5 to 27
R_ON (Typ.) [Ω]

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U-MOS シリーズ N-ch MOSFET (1)

品番	TPN5R203PL	TPN7R006PL	TPHR7404PU	TPH2R408QM	TPH4R008QM
東芝パッケージ名	TSON Advance	TSON Advance	SOP Advance	SOP Advance	SOP Advance(N)
V_DSS (Max) [V]	30	60	40	80	80
I_D (Max) [A]	76	76	400	120	86
R_DS(ON) (Max) [Ω] @ \|V_GS\| = 10.0 [V]	0.0052	0.007	0.00074	0.00243	0.004
極性	N-ch	N-ch	N-ch	N-ch	N-ch

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U-MOS シリーズ N-ch MOSFET (2)

品番	TPN8R408QM	TPN12008QM	TPN19008QM	TK5R1P08QM	TK6R9P08QM
東芝パッケージ名	TSON Advance	TSON Advance	TSON Advance	DPAK	DPAK
V_DSS (Max) [V]	80	80	80	80	80
I_D (Max) [A]	32	26	34	84	62
R_DS(ON) (Max) [Ω] @ \|V_GS\| = 10.0 [V]	0.0084	0.0123	0.019	0.0051	0.0069
極性	N-ch	N-ch	N-ch	N-ch	N-ch

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低ノイズオペアンプ

品番	TC75S67TU
東芝パッケージ名	SOT-353F (UFV)
V_CC (Max) [V]	5.5
V_CC, V_EE (Max) [V]	+/-2.75

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TXZ+^TM 4Aシリーズ M4Kグループ / TX04シリーズ M470グループ / TX03シリーズ M370グループ

Series	TXZ+^TM 4Aシリーズ	TX04シリーズ	TX03シリーズ
Group	M4Kグループ	M470グループ	M370グループ

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ブラシレスDCモーター駆動回路（IPD + MOSFET / Pre-driver + MOSFET 方式）電源部

三相ブラシレスDCモーターを用いた駆動回路例

電子ヒューズ (eFuse IC) (1)
電子ヒューズ (eFuse IC) (2)
N-ch MOSFETゲートドライバーIC (1)
N-ch MOSFETゲートドライバーIC (2)

電子ヒューズ (eFuse IC) (1)

品番	TCKE800NA	TCKE805NA	TCKE812NA
東芝パッケージ名	WSON10B	WSON10B	WSON10B
V_IN (Max) [V]	18	18	18
R_ON (Typ.) [mΩ]	28	28	28
V_OVC (Typ.) [V]		6.04	15.1
復帰動作タイプ	自動復帰タイプ	自動復帰タイプ	自動復帰タイプ

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電子ヒューズ (eFuse IC) (2)

品番	TCKE800NL	TCKE805NL	TCKE812NL	TCKE712BNL
東芝パッケージ名	WSON10B	WSON10B	WSON10B	WSON10
V_IN (Max) [V]	18	18	18	13.2
R_ON (Typ.) [mΩ]	28	28	28	53
V_OVC (Typ.) [V]		6.04	15.1
復帰動作タイプ	ラッチタイプ	ラッチタイプ	ラッチタイプ	ラッチタイプ

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N-ch MOSFETゲートドライバーIC (1)

品番	TCK401G	TCK402G	TCK420G	TCK421G	TCK422G
東芝パッケージ名	WCSP6E	WCSP6E	WCSP6G	WCSP6G	WCSP6G
V_{OVL_FA} (Typ.) [V]			27.56	23.14	14.17
V_{OVL_RI} (Typ.) [V]			27.73	23.26	14.29
V_GS (Typ.) [V]	8.5	8.5	10	10	10

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N-ch MOSFETゲートドライバーIC (2)

品番	TCK423G	TCK424G	TCK425G
東芝パッケージ名	WCSP6G	WCSP6G	WCSP6G
V_{OVL_FA} (Typ.) [V]	14.17	10.71	6.19
V_{OVL_RI} (Typ.) [V]	14.29	10.83	6.31
V_GS (Typ.) [V]	5.6	5.6	5.6

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ブラシレスDCモーター駆動回路部（Motor Driver 方式）

3相ブラシレスDCモーターの駆動回路例

ブラシレスDCモータードライバー

品番	TB67B001FTG
東芝パッケージ名	P-VQFN36-0505-0.50-001
V_OUT (Max) [V]	25
I_OUT (Max) [A]	3
V_M [V]	5.5 to 22
R_ON (Typ.) [Ω]	0.6

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TXZ+^TM 4Aシリーズ M4Kグループ / TX04シリーズ M470グループ / TX03シリーズ M370グループ

Series	TXZ+^TM 4Aシリーズ	TX04シリーズ	TX03シリーズ
Group	M4Kグループ	M470グループ	M370グループ

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電子ヒューズ (eFuse IC) (1)

品番	TCKE800NA	TCKE805NA	TCKE812NA
東芝パッケージ名	WSON10B	WSON10B	WSON10B
V_IN (Max) [V]	18	18	18
R_ON (Typ.) [mΩ]	28	28	28
V_OVC (Typ.) [V]		6.04	15.1
復帰動作タイプ	自動復帰タイプ	自動復帰タイプ	自動復帰タイプ

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電子ヒューズ (eFuse IC) (2)

品番	TCKE800NL	TCKE805NL	TCKE812NL	TCKE712BNL
東芝パッケージ名	WSON10B	WSON10B	WSON10B	WSON10
V_IN (Max) [V]	18	18	18	13.2
R_ON (Typ.) [mΩ]	28	28	28	53
V_OVC (Typ.) [V]		6.04	15.1
復帰動作タイプ	ラッチタイプ	ラッチタイプ	ラッチタイプ	ラッチタイプ

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N-ch MOSFETゲートドライバーIC (1)

品番	TCK401G	TCK402G	TCK420G	TCK421G	TCK422G
東芝パッケージ名	WCSP6E	WCSP6E	WCSP6G	WCSP6G	WCSP6G
V_{OVL_FA} (Typ.) [V]			27.56	23.14	14.17
V_{OVL_RI} (Typ.) [V]			27.73	23.26	14.29
V_GS (Typ.) [V]	8.5	8.5	10	10	10

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N-ch MOSFETゲートドライバーIC (2)

品番	TCK423G	TCK424G	TCK425G
東芝パッケージ名	WCSP6G	WCSP6G	WCSP6G
V_{OVL_FA} (Typ.) [V]	14.17	10.71	6.19
V_{OVL_RI} (Typ.) [V]	14.29	10.83	6.31
V_GS (Typ.) [V]	5.6	5.6	5.6

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ブラシ付きDCモーター駆動回路部（IPD + MOSFET 方式）

Hブリッジを用いたブラシ付きDCモーター駆動回路例

インテリジェントパワーデバイス（IPD）

品番	TPD7211F
東芝パッケージ名	PS-8
V_BB (Max) [V]
V_CC (Max) [V]
I_O (Max) [A]	+0.5/-0.5

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U-MOS シリーズ P-ch MOSFET

品番	TPCC8131	TPCA8120
東芝パッケージ名	TSON Advance	SOP Advance
V_DSS (Max) [V]	-30	-30
I_D (Max) [A]	-10	-45
R_DS(ON) (Max) [Ω] @ \|V_GS\| = 10.0 [V]	0.0176	0.003
極性	P-ch	P-ch

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U-MOS シリーズ N-ch MOSFET (1)

品番	TPN5R203PL	TPN7R006PL	TPHR7404PU	TPH2R408QM	TPH4R008QM
東芝パッケージ名	TSON Advance	TSON Advance	SOP Advance	SOP Advance	SOP Advance(N)
V_DSS (Max) [V]	30	60	40	80	80
I_D (Max) [A]	76	76	400	120	86
R_DS(ON) (Max) [Ω] @ \|V_GS\| = 10.0 [V]	0.0052	0.007	0.00074	0.00243	0.004
極性	N-ch	N-ch	N-ch	N-ch	N-ch

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U-MOS シリーズ N-ch MOSFET (2)

品番	TPN8R408QM	TPN12008QM	TPN19008QM	TK5R1P08QM	TK6R9P08QM
東芝パッケージ名	TSON Advance	TSON Advance	TSON Advance	DPAK	DPAK
V_DSS (Max) [V]	80	80	80	80	80
I_D (Max) [A]	32	26	34	84	62
R_DS(ON) (Max) [Ω] @ \|V_GS\| = 10.0 [V]	0.0084	0.0123	0.019	0.0051	0.0069
極性	N-ch	N-ch	N-ch	N-ch	N-ch

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電子ヒューズ (eFuse IC) (1)

品番	TCKE800NA	TCKE805NA	TCKE812NA
東芝パッケージ名	WSON10B	WSON10B	WSON10B
V_IN (Max) [V]	18	18	18
R_ON (Typ.) [mΩ]	28	28	28
V_OVC (Typ.) [V]		6.04	15.1
復帰動作タイプ	自動復帰タイプ	自動復帰タイプ	自動復帰タイプ

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電子ヒューズ (eFuse IC) (2)

品番	TCKE800NL	TCKE805NL	TCKE812NL	TCKE712BNL
東芝パッケージ名	WSON10B	WSON10B	WSON10B	WSON10
V_IN (Max) [V]	18	18	18	13.2
R_ON (Typ.) [mΩ]	28	28	28	53
V_OVC (Typ.) [V]		6.04	15.1
復帰動作タイプ	ラッチタイプ	ラッチタイプ	ラッチタイプ	ラッチタイプ

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N-ch MOSFETゲートドライバーIC (1)

品番	TCK401G	TCK402G	TCK420G	TCK421G	TCK422G
東芝パッケージ名	WCSP6E	WCSP6E	WCSP6G	WCSP6G	WCSP6G
V_{OVL_FA} (Typ.) [V]			27.56	23.14	14.17
V_{OVL_RI} (Typ.) [V]			27.73	23.26	14.29
V_GS (Typ.) [V]	8.5	8.5	10	10	10

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N-ch MOSFETゲートドライバーIC (2)

品番	TCK423G	TCK424G	TCK425G
東芝パッケージ名	WCSP6G	WCSP6G	WCSP6G
V_{OVL_FA} (Typ.) [V]	14.17	10.71	6.19
V_{OVL_RI} (Typ.) [V]	14.29	10.83	6.31
V_GS (Typ.) [V]	5.6	5.6	5.6

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ブラシ付きDCモーター駆動回路部（Motor Driver 方式）

ブラシ付きDCモーターの駆動回路例

1ch ブラシ付きDCモータードライバー

品番	TB67H450AFNG	TB67H451AFNG
東芝パッケージ名	P-HSOP8-0405-1.27-002	P-HSOP8-0405-1.27-002
V_OUT (Max) [V]	50	50
I_OUT (Max) [A]	3.5	3.5
V_M [V]	4.5 to 44	4.5 to 44
R_ON(Normal) (Typ.) [Ω]	0.6	0.6
R_ON(Large) (Typ.) [Ω]

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2ch ブラシ付きDCモータードライバー

品番	TB67H401FTG	TB67H420FTG
東芝パッケージ名	P-VQFN48-0707-0.50-004	P-VQFN48-0707-0.50-004
V_OUT (Max) [V]	50	50
I_OUT (Max) [A]	3	4.5
V_M [V]	10 to 47	10 to 47
R_ON(Normal) (Typ.) [Ω]	0.49	0.33
R_ON(Large) (Typ.) [Ω]	0.245	0.165

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TXZ+^TM 4Aシリーズ M4Kグループ / TX04シリーズ M470グループ / TX03シリーズ M370グループ

Series	TXZ+^TM 4Aシリーズ	TX04シリーズ	TX03シリーズ
Group	M4Kグループ	M470グループ	M370グループ

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電子ヒューズ (eFuse IC) (1)

品番	TCKE800NA	TCKE805NA	TCKE812NA
東芝パッケージ名	WSON10B	WSON10B	WSON10B
V_IN (Max) [V]	18	18	18
R_ON (Typ.) [mΩ]	28	28	28
V_OVC (Typ.) [V]		6.04	15.1
復帰動作タイプ	自動復帰タイプ	自動復帰タイプ	自動復帰タイプ

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電子ヒューズ (eFuse IC) (2)

品番	TCKE800NL	TCKE805NL	TCKE812NL	TCKE712BNL
東芝パッケージ名	WSON10B	WSON10B	WSON10B	WSON10
V_IN (Max) [V]	18	18	18	13.2
R_ON (Typ.) [mΩ]	28	28	28	53
V_OVC (Typ.) [V]		6.04	15.1
復帰動作タイプ	ラッチタイプ	ラッチタイプ	ラッチタイプ	ラッチタイプ

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N-ch MOSFETゲートドライバーIC (1)

品番	TCK401G	TCK402G	TCK420G	TCK421G	TCK422G
東芝パッケージ名	WCSP6E	WCSP6E	WCSP6G	WCSP6G	WCSP6G
V_{OVL_FA} (Typ.) [V]			27.56	23.14	14.17
V_{OVL_RI} (Typ.) [V]			27.73	23.26	14.29
V_GS (Typ.) [V]	8.5	8.5	10	10	10

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N-ch MOSFETゲートドライバーIC (2)

品番	TCK423G	TCK424G	TCK425G
東芝パッケージ名	WCSP6G	WCSP6G	WCSP6G
V_{OVL_FA} (Typ.) [V]	14.17	10.71	6.19
V_{OVL_RI} (Typ.) [V]	14.29	10.83	6.31
V_GS (Typ.) [V]	5.6	5.6	5.6

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ステータス表示用LED駆動回路

バイポーラートランジスターを用いたLED駆動回路例

バイポーラートランジスター (1)
バイポーラートランジスター (2)

バイポーラートランジスター (1)

品番	2SC2712	TBC847	2SA1162	TBC857
東芝パッケージ名	SOT-346 (S-Mini)	SOT-23 (SOT23)	SOT-346 (S-Mini)	SOT-23 (SOT23)
V_CEO (Max) [V]	50	50	-50	-50
I_C (Max) [A]	0.15	0.15	-0.15	-0.15
極性	NPN	NPN	PNP	PNP

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バイポーラートランジスター (2)

品番	HN1B01FU
東芝パッケージ名	SOT-363 (US6)
V_CEO (Q1) (Max) [V]	-50
V_CEO (Q2) (Max) [V]	50
I_C (Q1) (Max) [A]	-0.15
I_C (Q2) (Max) [A]	0.15
極性 (Q1)	PNP
極性 (Q2)	NPN

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フライバック型AC-DC回路

フォトカプラーを用いたフィードバックによるフライバックAC-DC回路例

トランジスター出力フォトカプラー

トランジスター出力フォトカプラー

品番	TLP383
東芝パッケージ名	4pin SO6L
BV_S (Min) [V_rms] @ t = 60 [s]	5000
V_CEO (Max) [V]	80
T_opr [°C]	-55 to 125

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Wi-Fi^Ⓡ/Bluetooth^Ⓡ 通信回路

コアチップ電源供給とアンテナ保護回路例

小型面実装LDOレギュレーター (1)
小型面実装LDOレギュレーター (2)
TVSダイオード

小型面実装LDOレギュレーター (1)

品番	TCR15AG シリーズ	TCR13AG シリーズ	TCR8BM シリーズ	TCR5BM シリーズ
東芝パッケージ名	WCSP6F	WCSP6F	DFN5B	DFN5B
I_OUT (Max) [mA]	1500	1300	800	500
V_OUT [V]	0.6 to 3.6	0.55 to 3.6	0.8 to 3.6	0.8 to 3.6

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小型面実装LDOレギュレーター (2)

品番	TCR5RG シリーズ	TCR3RM シリーズ	TCR3U シリーズ	TCR2L シリーズ	TAR5 シリーズ
東芝パッケージ名	WCSP4F	DFN4F	WCSP4F	SOT-553 (ESV)	SOT-25 (SMV)
I_OUT (Max) [mA]	500	300	300	200	200
V_OUT [V]	0.9 to 5.0	0.9 to 4.5	0.8 to 5.0	0.8 to 3.6	1.5 to 5.0

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TVSダイオード

品番	DF2B5M4SL	DF2B6M4SL	DF2B6M4BSL
東芝パッケージ名	SOD-962 (SL2)	SOD-962 (SL2)	SOD-962 (SL2)
V_ESD (Max) [kV]	+/-20	+/-20	+/-8
I_R (Max) [µA]	0.1	0.1	0.1
R_dyn (Typ.) [Ω]	0.5	0.5	1.05
C_T (Typ.) [pF] @ V_R = 0 [V], f = 1 [MHz]	0.2	0.2	0.12