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モーター制御クローズドループシステム(Arduino Shield)

3相ブラシレスDCモータードライバーTB6605FTGを搭載したモーター制御Closed-loopシステムを提供します。本ボードはArduino UNO用のプラグインボード(シールド)として設計します。

これは、モーター制御クローズドループシステム(Arduino Shield)のブロック図です。
ブロック図

概要

  • TB6605FTG:BLDC モーター正弦波制御
  • 電源電圧:10V-28V DC
  • モーター仕様:中速モーター 10V-24V/ 0.5A-10A/ Output 26W/ 4000rpm
  • モータードライバー出力+MosFET:N ch+ Nch MosFET (Toshiba TK20P04M1)
  • メイン部品:TB6605FTG, TC75S51F, TK20P04M1 (Arduino UNO is needed in TB6605FTG+Arduino mode.)
  • MosFET 仕様およびパッケージ:TK20P04M1: NMOS, 40V/20A, DPAK, Rdson=19mΩ

特徴

これは、モーター制御クローズドループシステム(Arduino Shield)の特徴です。
  • 3相ブラシレスDCモータードライバーTB6605FTGを搭載したモーター制御クローズドループシステムを提供。
  • 本ボードはArduino UNO用のプラグインボード(シールド)として設計。

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デザイン・ドキュメント

デザイン・ドキュメントには以下のドキュメントが含まれます。

名称 日付

デザイン・ファイル

デザイン・ファイルには以下のコンテンツが含まれます。

名称 日付

東芝製品

型番 製品 搭載部位・数量 特長
IC TB6605FTG モーター制御・1個 正弦波PWM駆動方式3相全波ブラシレスモーターコントローラIC。2相変調方式による正弦波PWM駆動により、高効率かつ低騒音での駆動が可能
IC TC75S51F オペアンプ・2個 位相補償回路を内蔵し、かつ低電圧駆動、低消費電流設計としたCMOS 形のシングルオペアンプ。従来のバイポーラ形の汎用オペアンプに比べて、低電圧駆動、低消費電流。
IC TK20P04M1 MOSFET・6個 スイッチングスピードが速い。ゲート入力電荷量が小さい。オン抵抗が低い。漏れ電流が低い。

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