モーター制御クローズドループシステム(Arduino Shield)

3相ブラシレスDCモータードライバーTB6605FTGを搭載したモーター制御Closed-loopシステムを提供します。本ボードはArduino UNO用のプラグインボード(シールド)として設計します。

これは、モーター制御クローズドループシステム(Arduino Shield)の特徴です。
これは、モーター制御クローズドループシステム(Arduino Shield)のブロック図です。

特長

  • 3相ブラシレスDCモータードライバTB6605FTGを搭載したモーター制御クローズドループシステムを提供。
  • 本ボードはArduino UNO用のプラグインボード(シールド)として設計。

概要

TB6605FTG BLDC モーター正弦波制御
電源電圧 10V-28V DC
モーター仕様 中速モーター 10V-24V/ 0.5A-10A/ Output 26W/ 4000rpm
モータドライバ出力+MosFET N ch+ Nch MosFET (Toshiba TK20P04M1)
メイン部品 TB6605FTG, TC75S51F, TK20P04M1 (Arduino UNO is needed in TB6605FTG+Arduino mode.)
MosFET 仕様およびパッケージ TK20P04M1: NMOS, 40V/20A, DPAK, Rdson=19mΩ

デザインドキュメント

回路の動作概要、設計ポイントの解説など、設計者向けの資料を提供。各タブをクリックして、回路設計・検討にお役立てください。

デザインデータ

EDAツールに読み込んで使用する回路データ、PCBレイアウトデータ、PCB製造に使用するデータを提供。複数のツールベンダーの形式を用意しています。お使いのツールで自由に編集加工可能です。

※1:実際の基板はCR5000BDにて設計しています。 CR5000BDのデータを変換し他のツール用データを作成しています。

使用東芝製品

品番 製品 搭載部位・数量 特徴
ブラシレスモータードライバーIC モーター制御・1個
オペアンプ (CMOS) オペアンプ・2個 Single Op-amp (CMOS), 7 V, +/-3.5 V, SOT-25(SMV)
パワーMOSFET (N-ch 1素子 30V<VDSS≤60V) MOSFET・6個

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