2-1-1. モーターの駆動原理(1)

モーターは、コイルに電流が流れることで発生する磁界が、磁石と反発／引き合うことで、回転します。
同じ磁極とは反発する力、異なる磁極とは引き合う力を利用してモーターは回転します。この作用を利用して、ステーターに巻かれたコイルの電流方向を制御する事で、ステーターの磁界を順番に切り替えて行き、ローター（永久磁石付き）を回転させます。