ブラシレスモーター

コース概要
ブラシレスモーターは機械的な接点を持たない文字通りブラシレスなモーターです。ブラシ付きDCモーターと比較して高効率で省エネルギーに貢献できるモーターです。近年ではモーターの技術開発に加えて、半導体による制御も容易になったことで幅広い分野で活用が広がっています。本コースは、ブラシレスモーターの制御を理解する上で必要な基礎知識について、ブラシ付きDCモーターとの比較なども含めて分かりやすく学習できるように構成されています。

受講対象者
ブラシレスモーターを動かしてみたい人や興味のある方を対象としています。

前提条件
なし。

本コースの学習時間
1時間

第1章 ブラシレスモーターとは

ここでは、ブラシレスモーターとは何かについて学びます。

1-1. ブラシレスモーターの歴史
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1-2. ブラシ付きDCモーターとブラシレスモーター
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1-3. ブラシレスモーターの位置づけ
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1-4-1. ブラシレスモーターとは(1)
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1-4-2. ブラシレスモーターとは(2)
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1-5. ブラシレスモーターの応用例
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第2章 ブラシレスモーターの駆動原理

ここでは、ブラシレスモーターの駆動原理について学びます。

2-1-1. モーターの駆動原理(1)
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2-1-2. モーターの駆動原理(2)
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2-2. ブラシ付きDCモーターとブラシレスモーター
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2-3. ブラシ付きDCモーターのシーケンス
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2-4. ブラシレスモーターのシーケンス
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2-5. 極、相、スロットの関係
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第3章 ブラシレスモーターの技術説明

ここでは、ブラシレスモーターを制御する上で必要な基礎知識について学びます。

3-1. ブラシレスモーター技術説明
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3-2. PWMとは
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3-3. インバーターとは
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3-4. ドライバーとは
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3-5. ホールセンサーによる位置検出
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3-6. 誘起電圧による位置検出
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3-7. 矩形波駆動とは
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3-8. 正弦波駆動とは
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第4章 モーターを動かしてみよう

ここでは、ブラシレスモーターのマイコンを使った制御について学びます。

4-1. 矩形波駆動の構成
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4-2. 矩形波駆動で始動させるには
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4-3. 矩形波駆動で回すには
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4-4. 正弦波駆動の構成
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4-5. 正弦波駆動で始動させるには
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4-6. 正弦波駆動で回すには
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4-7. 速度を変えるには
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4-8. 速度シーケンス
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