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ブラシ付きDCモーターとブラシレスモーター

これは、「ブラシ付きDCモーターとブラシレスモーターの比較」を説明した図です。

ブラシ付きDCモーターとブラシレスモーターです。

項 目 ブラシ付きDCモーター ブラシレスモーター
ローター構造 コイル 永久磁石
ステーター構造 永久磁石(注1) コイル
制御機構 ブラシと整流子(モーター内部) インバーター回路
ローター位置検出 不要 必要(ローター位置により制御)
起動 容易 制御必要(加速動作)
速度可変 容易(電圧比例) 制御必要(電圧 + 周波数比例)
正転/逆転 容易(極性を逆にする) 制御必要(制御順番を逆にする)
制御性 良い 良い
耐久性 低い(ブラシ摩耗のため)  高い(ブラシなし)
音、振動、ノイズ - 静かで低振動、低ノイズ
効率 - 良い(正弦波駆動可能)
価格 比較的安価 制御回路含めると少々高い

注1)ステーター構造がコイルによるものもあります。

第2章 ブラシレスモーターの駆動原理

モーターの駆動原理(1)
モーターの駆動原理(2)
ブラシ付きDCモーターのシーケンス
ブラシレスモーターのシーケンス
極、相、スロットの関係
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