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ブラシ付きDCモーターとブラシレスモーターです。
項 目 | ブラシ付きDCモーター | ブラシレスモーター |
---|---|---|
ローター構造 | コイル | 永久磁石 |
ステーター構造 | 永久磁石(注1) | コイル |
制御機構 | ブラシと整流子(モーター内部) | インバーター回路 |
ローター位置検出 | 不要 | 必要(ローター位置により制御) |
起動 | 容易 | 制御必要(加速動作) |
速度可変 | 容易(電圧比例) | 制御必要(電圧 + 周波数比例) |
正転/逆転 | 容易(極性を逆にする) | 制御必要(制御順番を逆にする) |
制御性 | 良い | 良い |
耐久性 | 低い(ブラシ摩耗のため) | 高い(ブラシなし) |
音、振動、ノイズ | - | 静かで低振動、低ノイズ |
効率 | - | 良い(正弦波駆動可能) |
価格 | 比較的安価 | 制御回路含めると少々高い |
注1)ステーター構造がコイルによるものもあります。