ベクトルエンジン(VE)概要紹介

M370グループ

モーター制御で使用する内蔵ハードウェア(ベクトルエンジン，モーター制御回路，A/Dコンバーター)はソフトウェアを介することなく連携します。

  • (1) 電流指令値，位相を VEに設定（ソフトウェア処理）
  • (2) 3相出力電圧，ADC変換タイミングを計算しPMDに転送（VEが自動処理）
  • (3) PMDは3相PWMを出力しながら、ADCに変換開始信号を送る（PMDが自動発生）
  • (4) ADCは変換動作を終了すると、終了信号をVEに送る（ADCが自動発生）
  • (5) AD変換結果を取り込みフィードバック電流を計算し、CPUに割り込みを要求（VEが自動処理）
  • (6) 割り込みを受けてソフトウェアで位相計算、電流指令計算を行う（ソフトウェア処理）

*ADCはADコンバーターです。

これは、「ベクトルエンジン(VE)概要紹介」を説明した図です。

第3章 周辺回路

3-1. 低消費電力技術
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3-2. 低消費電力制御ブロック
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3-3-1. 低消費電力モードについて(1)
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3-3-2. 低消費電力モードについて(2)
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3-4. TX03グループ別の周辺回路
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3-5. M320グループの周辺回路
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3-6. M320グループ応用例
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3-7. M330グループの周辺回路
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3-8-1. M330グループ応用例(1)
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3-8-2. M330グループ応用例(2)
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3-9. M340グループの周辺回路
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3-10. M340グループ応用例
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3-11. M360グループの周辺回路
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3-12. M360グループ応用例
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3-13. M390グループの周辺回路
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3-14. M390グループ応用例
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3-15. M370グループの周辺回路
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3-16. M370グループ応用例
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3-18. M380グループの周辺回路
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3-19-1. M380グループ応用例(1)
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3-19-2. M380グループ応用例(2)
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※ArmおよびCortexはArm Limited（またはその子会社）のUSまたはその他の国における登録商標です。

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