ベクトルエンジン(VE)概要紹介

モーター制御で使用する内蔵ハードウェア(ベクトルエンジン，モーター制御回路，A/Dコンバーター)はソフトウェアを介することなく連携します。

• (1) 電流指令値，位相を VEに設定（ソフトウェア処理）
• (2) 3相出力電圧，ADC変換タイミングを計算しPMDに転送（VEが自動処理）
• (3) PMDは3相PWMを出力しながら、ADCに変換開始信号を送る（PMDが自動発生）
• (4) ADCは変換動作を終了すると、終了信号をVEに送る（ADCが自動発生）
• (5) AD変換結果を取り込みフィードバック電流を計算し、CPUに割り込みを要求（VEが自動処理）
• (6) 割り込みを受けてソフトウェアで位相計算、電流指令計算を行う（ソフトウェア処理）