1-1. ブラシレスモーターの歴史

モーターの歴史は、19世紀初頭の電磁現象の発見からです。現在までには、直流(DC)モーター、誘導(インダクション)モーター、同期モーターと数々のモーターが開発されてきました。

ブラシレスモーターは、永久磁石型同期(Permanent Magnet Synchronous Motor : PMSM)モーターとして長年の歴史がありますが、始動が難しく速度可変も難しいため高価な制御機構を使った産業用途以外普及しませんでした。近年、強力な永久磁石が開発されたこと、半導体素子によるインバーター制御が容易になったこと、及び省エネ意識の高まりや商品性の向上により、幅広い分野で急速に発展しています。