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ドライバーとは

これは、「ドライバーとは」を説明した図です。

ドライバーとは

モーターを駆動するインバーター回路の半導体を指します。3相小型モーターでは、6個のパワー素子と、6個のダイオードから構成され、パワー素子には、トランジスター、FET、IGBT 等が使用されます。

実際のモーターは大きな電圧と電流で駆動するため、制御回路からのPWM出力を高電圧、大電流のスイッチングで出力するドライブ回路が必要になります。

モーターを駆動する FETやIGBTなどのパワー素子を駆動するためには十数V以上の電圧で駆動電流も必要になるため、プリドライバーが必要になります。
低電圧で小出力のモーターはプリドライバーが無くても駆動できます。

  • FET : Field Effect Transistor(電界効果型トランジスター)
  • IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor(絶縁ゲート型バイポーラートランジスター)
  • IPD : Intelligent Power Device(パワー素子をインバーターとしてモジュール化したもの)

第3章 ブラシレスモーターの技術説明

ブラシレスモーター技術説明
PWMとは
インバーターとは
ホールセンサーによる位置検出
誘起電圧による位置検出
矩形波駆動とは
正弦波駆動とは