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ドライバーとは
ドライバーとは
モーターを駆動するインバーター回路の半導体を指します。3相小型モーターでは、6個のパワー素子と、6個のダイオードから構成され、パワー素子には、トランジスター、FET、IGBT 等が使用されます。
実際のモーターは大きな電圧と電流で駆動するため、制御回路からのPWM出力を高電圧、大電流のスイッチングで出力するドライブ回路が必要になります。
モーターを駆動する FETやIGBTなどのパワー素子を駆動するためには十数V以上の電圧で駆動電流も必要になるため、プリドライバーが必要になります。
低電圧で小出力のモーターはプリドライバーが無くても駆動できます。
- FET : Field Effect Transistor(電界効果型トランジスター)
- IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor(絶縁ゲート型バイポーラートランジスター)
- IPD : Intelligent Power Device(パワー素子をインバーターとしてモジュール化したもの)
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