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センサーレス矩形波駆動の場合、始動時は誘導起電力が発生していなくローター位置の特定ができません。そのため次ぎの手順でモーターを始動させます。
定常運転では、常に目標速度のズレを検出しフィードバックをかけることで、負荷の変動に対して速度を維持することが出来ます。
※強制的に特定の位置まで移動させる時に、停止位置により瞬間的に逆転する場合があります。