4-7. 速度を変えるには

ブラシレスモーターの速度は、電圧を変えることで調整します。電圧を上げて駆動指令波形の周波数を上げることで回転速度が上がります。

駆動指令波形の周波数のみを上げると、ローターの回転が追従できなくなり、ローターは停止してしまいます。また、電圧だけを上げるとローターの回転が速くなりますが、駆動指令波形の周波数が遅すぎてローターは停止してしまいます。そのため電圧と駆動指令波形双方の調整が必要になります。
(ブラシレスモーターの駆動指令波形の周波数は、ローターの位置検出により決まります)