正弦波駆動で始動させるには

ブラシレスモーターは同期モーターです。しかし、AC商用交流電源ではモーターの始動が出来ません。始動時には停止しているローターが周波数に追従しないためです。
そのためモーターを始動するときには、位置のフィードバックによる加速動作が必要になります。

• (1) ローターの位置を検出します。
• (2) ローター位置に合わせたゆっくりな正弦波電圧をコイルに加えます。
• (3) 電圧を徐々に上げながら回転させます。
• (4) 位置検出センサーのタイミングに合わせ正弦波の周期を制御します。
• (5) ある程度回転していれば、目標速度まで加速させる定常運転を開始します。

定常運転では、常に目標速度のズレを検出しフィードバックをかけることで、負荷の変動に対して速度を維持することが出来ます。