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励磁モードまとめ

これは、「励磁モードまとめ」を説明した図です。

励磁モードと1ステップで動くステップ角の関係は下のようになります。

第3章 ステッピングモーターの動作原理

動作イメージ
ステップ動作
ステップ角
固定子の磁極
モーターに流れる電流と回転子の動き
励磁モード
フルステップ
ハーフステップ
マイクロステップ
2相4極のモーター
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