ハーフステップ

これは、「ハーフステップ」を説明した図です。

2相4極モーター場合、1回のステップ動作角が45度の時、ハーフステップモードと言います。

第3章 ステッピングモーターの動作原理

動作イメージ
ステップ動作
ステップ角
固定子の磁極
モーターに流れる電流と回転子の動き
励磁モード
フルステップ
マイクロステップ
励磁モードまとめ
2相4極のモーター