3-9. マイクロステップ

これは、「マイクロステップ」を説明した図です。

2相4極モーター場合、1回のステップ動作角が22.5度の時、マイクロステップモードと言います。

第3章 ステッピングモーターの動作原理

3-1. 動作イメージ
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3-2. ステップ動作
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3-3. ステップ角
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3-4. 固定子の磁極
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3-5. モーターに流れる電流と回転子の動き
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3-6. 励磁モード
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3-7. フルステップ
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3-8. ハーフステップ
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3-10. 励磁モードまとめ
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3-11. 2相4極のモーター
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