マイクロステップ

これは、「マイクロステップ」を説明した図です。

2相4極モーター場合、1回のステップ動作角が22.5度の時、マイクロステップモードと言います。

第3章 ステッピングモーターの動作原理

動作イメージ
ステップ動作
ステップ角
固定子の磁極
モーターに流れる電流と回転子の動き
励磁モード
フルステップ
ハーフステップ
励磁モードまとめ
2相4極のモーター