3-5. モーターに流れる電流と回転子の動き

これは、「モータに流れる電流と回転子の動き」を説明した図です。

固定子の巻き線の電流の向きを繰り返し切り替えた時、固定子の磁極と回転子の動きを下のような2相4極モーターで見てみましょう。

ステッピングモーターは固定子の巻き線に流れる電流の向きを切り替え、回転子の磁極と固定子の各相の磁極とが反発／引き合う事で回転子がステップ動作し、それを連続的に行うと回転します。

第3章 ステッピングモーターの動作原理

3-1. 動作イメージ
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3-2. ステップ動作
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3-3. ステップ角
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3-4. 固定子の磁極
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3-6. 励磁モード
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3-7. フルステップ
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3-8. ハーフステップ
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3-9. マイクロステップ
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3-10. 励磁モードまとめ
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3-11. 2相4極のモーター
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