ステップ角

これは、「ステップ角」を説明した図1です。

ステッピングモーターの動きの基本になるのが、ステップ角です。ステップ角はモーターの総磁極数で違ってきます。

ステッピングモーターのステップ角度を決定するのは

ステップ角＝360度／（NPH×PH）＝360度／N

  • NPH ：各相あたりの磁極数
  • PH ：相数
  • N ：全ての相にある総磁極数
これは、「ステップ角」を説明した図2です。

例えば、下のような2相4極モーターだとステップ角は90度になります。

ステッピングモーターは、１つ１つのステップ動作が連続的に行われた結果，グルグル回る動作になります。

第3章 ステッピングモーターの動作原理

動作イメージ
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ステップ動作
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固定子の磁極
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モーターに流れる電流と回転子の動き
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励磁モード
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フルステップ
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ハーフステップ
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マイクロステップ
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励磁モードまとめ
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2相4極のモーター
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