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ステップ角

これは、「ステップ角」を説明した図1です。

ステッピングモーターの動きの基本になるのが、ステップ角です。ステップ角はモーターの総磁極数で違ってきます。

ステッピングモーターのステップ角度を決定するのは

ステップ角=360度/(NPH×PH)=360度/N

  • NPH :各相あたりの磁極数
  • PH :相数
  • N :全ての相にある総磁極数
これは、「ステップ角」を説明した図2です。

例えば、下のような2相4極モーターだとステップ角は90度になります。

ステッピングモーターは、1つ1つのステップ動作が連続的に行われた結果,グルグル回る動作になります。

第3章 ステッピングモーターの動作原理

動作イメージ
ステップ動作
固定子の磁極
モーターに流れる電流と回転子の動き
励磁モード
フルステップ
ハーフステップ
マイクロステップ
励磁モードまとめ
2相4極のモーター
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