ステップ動作

これは、「ステップ動作」を説明した図です。

階段的に動くとは、ステップ動作をするという事です。ステッピングモーターは、回転子が一定の角度動く動作を繰り返すことで回転します。この一定の角度をステップ角といいステッピングモーターの駆動単位となります。

第3章 ステッピングモーターの動作原理

動作イメージ
ステップ角
固定子の磁極
モーターに流れる電流と回転子の動き
励磁モード
フルステップ
ハーフステップ
マイクロステップ
励磁モードまとめ
2相4極のモーター